[发明专利]铰链自动铆接机

说明书

技术领域

本发明涉及机加工设备技术领域，特别涉及一种铰链自动铆接机。

背景技术

在目前的整车制造业和其他机加工领域内，铰链都是一种较为常见的结构组件，随着使用需求的不断提高，铰链的生产加工过程也日益受到人们的广泛关注。

目前现有的铰链组装过程中，其通常是由工作人员对各装配件、铰轴和铆钉等部件进行人工对位组装，虽然该种组装方式能够满足基本的铰链生产需要，但该种手工对位组装所需的工作时间较长，工人劳动强度较大，组装过程费时费力，且对位装配精度不好把握，装配效率和装配精度较差。

因此，如何提高铰链的装配精度及其组装效率是本领域技术人员目前需要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种铰链自动铆接机，该铰链自动铆接机的铰链装配精度及其组装效率较高。

为解决上述技术问题，本发明提供一种铰链自动铆接机，包括工作台，所述工作台上设置有支撑座，所述支撑座的前部沿水平方向设置有滑道，所述滑道上可滑动地设置有与所述支撑座相配合的支撑架，所述支撑架上沿竖直方向设置有伸缩臂，所述伸缩臂的底部设置有与铰链相配合的夹具，所述夹具沿竖直方向位于所述支撑座的上方，所述支撑架上设置有驱动所述伸缩臂沿竖直方向往复运动的驱动装置；

所述工作台上设置有两个相对应的铆接机械手，两所述铆接机械手沿所述滑道的延伸方向分别位于所述支撑座的两侧，且两所述铆接机械手的操作端均指向所述支撑座，所述工作台上设置有分别驱动两所述铆接机械手定轴转动的电机；

所述工作台上沿水平方向可伸缩地设置有两个相对应的对位机械手，两所述对位机械手沿所述滑道的延伸方向分别位于所述支撑座的两侧，且两所述对位机械手的伸缩方向与所述滑道的延伸方向相垂直，所述工作台上还设置有两个供料桶，两所述供料桶沿所述滑道的延伸方向分别位于所述支撑座的两侧，沿所述滑道的延伸方向位于同侧的所述对位机械手与所述供料桶间连接有供料滑道。

优选地，所述支撑座的顶面中部设置有与铰链相配合的定位座。

优选地，所述工作台的一侧设置有物料输送装置。

优选地，所述驱动装置为液压缸或气压缸。

相对上述背景技术，本发明所提供的铰链自动铆接机，包括工作台，所述工作台上设置有支撑座，所述支撑座的前部沿水平方向设置有滑道，所述滑道上可滑动地设置有与所述支撑座相配合的支撑架，所述支撑架上沿竖直方向设置有伸缩臂，所述伸缩臂的底部设置有与铰链相配合的夹具，所述夹具沿竖直方向位于所述支撑座的上方，所述支撑架上设置有驱动所述伸缩臂沿竖直方向往复运动的驱动装置；所述工作台上设置有两个相对应的铆接机械手，两所述铆接机械手沿所述滑道的延伸方向分别位于所述支撑座的两侧，且两所述铆接机械手的操作端均指向所述支撑座，所述工作台上设置有分别驱动两所述铆接机械手定轴转动的电机；所述工作台上沿水平方向可伸缩地设置有两个相对应的对位机械手，两所述对位机械手沿所述滑道的延伸方向分别位于所述支撑座的两侧，且两所述对位机械手的伸缩方向与所述滑道的延伸方向相垂直，所述工作台上还设置有两个供料桶，两所述供料桶沿所述滑道的延伸方向分别位于所述支撑座的两侧，沿所述滑道的延伸方向位于同侧的所述对位机械手与所述供料桶间连接有供料滑道。工作过程中，待组装的铰轴及其端部配合件分别由两侧的供料桶内经由所述供料滑道输送至所述对位机械手处，此时所述支撑架沿所述滑道移动，直至所述夹具移动至两所述对位机械手之间，此时一侧的所述对位机械手伸出并将铰轴插入位于所述夹具上的装配件内，同时另一侧的对位机械手将端部配合件与插装后的铰轴自由端对位组装，然后所述支撑架沿所述滑道移动至两所述铆接机械手之间，此时两所述铆接机械手分别对铰轴及其端部配合件以及装配件间旋帽装配，以完成铰链的装配作业。整个组装过程快速高效，省时省力，且铰链的装配精度及其组装效率较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种具体实施方式所提供的铰链自动铆接机的装配结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种铰链自动铆接机，该铰链自动铆接机的铰链装配精度及其组装效率较高。