[发明专利]铰链自动铆接机

权利要求书

1.一种铰链自动铆接机，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设置有支撑座，所述支撑座的前部沿水平方向设置有滑道，所述滑道上可滑动地设置有与所述支撑座相配合的支撑架，所述支撑架上沿竖直方向设置有伸缩臂，所述伸缩臂的底部设置有与铰链相配合的夹具，所述夹具沿竖直方向位于所述支撑座的上方，所述支撑架上设置有驱动所述伸缩臂沿竖直方向往复运动的驱动装置；

所述工作台上设置有两个相对应的铆接机械手，两所述铆接机械手沿所述滑道的延伸方向分别位于所述支撑座的两侧，且两所述铆接机械手的操作端均指向所述支撑座，所述工作台上设置有分别驱动两所述铆接机械手定轴转动的电机；

所述工作台上沿水平方向可伸缩地设置有两个相对应的对位机械手，两所述对位机械手沿所述滑道的延伸方向分别位于所述支撑座的两侧，且两所述对位机械手的伸缩方向与所述滑道的延伸方向相垂直，所述工作台上还设置有两个供料桶，两所述供料桶沿所述滑道的延伸方向分别位于所述支撑座的两侧，沿所述滑道的延伸方向位于同侧的所述对位机械手与所述供料桶间连接有供料滑道。

2.如权利要求1所述的铰链自动铆接机，其特征在于：所述支撑座的顶面中部设置有与铰链相配合的定位座。

3.如权利要求1所述的铰链自动铆接机，其特征在于：所述工作台的一侧设置有物料输送装置。

4.如权利要求1所述的铰链自动铆接机，其特征在于：所述驱动装置为液压缸或气压缸。