[发明专利]一种针筒自动更换装置

权利要求书

1.一种针筒自动更换装置，包括一移动夹持装置(200)以及固定于该移动夹持装置(200)前端的胶筒夹持装置(100)，该移动夹持装置(200)可上下左右全方位移动将所述胶筒夹持装置(100)送至各个位置，所述胶筒夹持装置(100)包括可实现针筒(51)松紧固定的针筒固定装置，其特征在于：还包括一针筒更换机构(400)，所述针筒更换机构(400)包括基座(41)以及固定于基座(41)上的针筒夹持装置(42)所述针筒夹持装置(42)包括针筒固定架(44)以及驱动该针筒固定架(44)沿水平平面上的第一方向和第二方向运动的驱动机构(45)，所述第一方向和第二方向相互垂直，所述针筒固定架(44)包括可松开或者夹紧针筒的夹持件。

2.如权利要求1所述的针筒自动更换装置，其特征在于：所述驱动机构(45)包括在所述基座(41)上沿第一方向水平延伸的第一方向导轨(451)，位于所述第一方向导轨(451)上方的活动座(453)，以及驱动该活动座(453)沿第一方向导轨运动的第一方向驱动装置(454)，所述活动座(453)上固定有一支架(455)，所述支架(455)上设有沿第二方向水平运动的活动板(456)以及驱动该活动板(456)沿第二方向运动的第二方向驱动装置(457)，所述活动板(456)上固定所述针筒固定架(44)。

3.如权利要求2所述的针筒自动更换装置，其特征在于：所述活动座(453)的下方固定连接导向块(452)，所述导向块(452)与所述第一方向导轨(451)相匹配并且沿所述第一方向导轨(451)运动，所述第一方向驱动装置(454)的输出轴与所述第一方向导轨(451)同向延伸并且连接至所述活动座(53)；

所述支架(455)上设有沿第二方向延伸的第二方向导轨(458)，所述第二方向导轨(458)上设有与其相匹配的并且可沿该第二方向导轨(458)运动的导向块，所述导向块固定连接至所述活动板(456)。

4.如权利要求1或2或3所述的针筒自动更换装置，其特征在于：所述夹持件包括左夹持件(441)和右夹持件(442)，所述左、右夹持件的后侧设有一驱动该左、右夹持件相互分开或者合拢的夹持件驱动机构(443)，所述夹持件驱动机构(443)的后侧还连接有一上下驱动装置(444)驱动该夹持件驱动机构(443)以及左、右夹持件上下运动。

5.如权利要求1或2或3所述的针筒自动更换装置，其特征在于：所述针筒更换机构(400)还包括一针筒搁置架(43)，所述针筒搁置架(43)包括一水平的底板(431)，以及固定于所述底板(431)上的固定块(432)，所述固定块(432)上设有供水平设置的滑动杆(433)穿过的孔，所述滑动杆(433)的一端上方固定连接一竖直支架(434)，所述竖直支架(434)上设有多个开口(4341)搁置可供更换的针筒。

6.如权利要求5所述的针筒自动更换装置，其特征在于：所述针筒搁置架(43)位于所述第一方向导轨(451)的一侧位置上并与所述夹持件同侧，所述竖直支架(434)上靠近所述竖直支架(434)的一侧设有一拉手(435)，所述滑动杆(433)沿第二方向延伸，所述拉手可拉动该竖直支架(434)沿第二方向从第一方向导轨(451)的一侧向另一侧运动；

所述底板(431)上设有一输出轴向上设置的气缸(436)，该气缸(436)的输出轴的顶端固定有一顶块(437)，所述气缸(436)可驱动该顶块(437)向上顶住该竖直支架(434)的底部或者向下松开该竖直支架(434)的顶部。

7.如权利要求1或2或3所述的针筒自动更换装置，其特征在于：所述胶筒夹持装置(100)还包括与移动夹持装置(200)相固定的固定座(11)，所述针筒固定装置包括一固定于所述固定座(11)上与针筒的外形相配合供针筒横向插入的夹持块(131)，以及从所述夹持块(131)前侧压紧所述针筒(51)的压紧块(132)，所述固定座(11)上设有一驱动轴横向延伸的第二驱动装置(133)，所述第二驱动装置(133)的输出轴与所述压紧块(132)的一侧端相铰接，该压紧块(132)的中部铰接于所述固定座(11)，该压紧块(132)另一侧端则对应于所述夹持块(131)。