[发明专利]防废票打印机、防废票打印系统及其操作方法

权利要求书

1.一种防废票打印操作方法，其特征在于，包括步骤：

S1、处理用于打印的虚拟打印数据，并激励一移动载体开始打印操作；

S2、实时监控实际打印操作与虚拟打印数据的一致性；

S3、当检出实际打印操作与虚拟打印数据存在不一致时，中止打印并寄存与该中止打印对应的打印状态信息，其中该打印状态包括打印操作状态和打印数据状态；

S4、根据对移动载体运动状态的校验比对，恢复该打印状态并控制移动载体继续打印操作，以使实际打印操作与虚拟打印数据重新一致。

2.根据权利要求1所述的一种防废票打印操作方法，其特征在于，在步骤S2中，对移动载体进行基于运动控制的逻辑定位，并对移动载体进行物理定位，通过比对该逻辑定位和该物理定位的一致性，监控实际打印操作与虚拟打印数据的一致性。

3.根据权利要求1所述的一种防废票打印操作方法，其特征在于，在步骤S3中，当判断实际打印操作与虚拟打印数据不一致时，中止移动载体的打印操作，寄存中止打印位置和已接收的虚拟打印数据中的未打印数据，以及控制移动载体运动至一重置位置，其中该重置位置包括移动载体的打印初始位置。

4.根据权利要求3所述的一种防废票打印操作方法，其特征在于，在步骤S4中，对移动载体进行位置返回操作以恢复打印，其中该位置返回操作包括基于中止打印位置重新计算移动载体从重置位置至一恢复打印位置的返回运动距离，根据该返回运动距离逻辑控制移动载体从重置位置返回至该恢复打印位置，并通过物理定位校验移动载体是否实际返回至该恢复打印位置，如果校验成功则恢复未打印数据的打印操作；如果校验失败则控制移动载体运动至重置位置并重新对移动载体进行位置返回操作，其中该恢复打印位置包括该中止打印位置。

5.根据权利要求2或4所述的一种防废票打印操作方法，其特征在于，该物理定位包括基于光栅检测反馈的物理定位。

6.根据权利要求4所述的一种防废票打印操作方法，其特征在于，当超过预设的校验失败次数时，控制移动载体运动至一非受阻位置，在排除造成校验失败的障碍后重新触发对移动载体的位置返回操作，其中该非受阻位置包括移动载体的打印初始位置。

7.根据权利要求1所述的一种防废票打印操作方法，其特征在于，接收经由一外部连接设备生成和/或提供的用于打印的虚拟打印数据。

8.根据权利要求6或7所述的一种防废票打印操作方法，其特征在于，当超过预设的校验失败次数时，保存虚拟打印数据中的未打印数据和中止打印位置信息；整理打印数据状态并通知外部连接设备，同时通知该外部连接设备暂停发送虚拟打印数据；在排除造成校验失败的障碍后，重新调出该未打印数据和中止打印位置信息；通知外部连接设备继续打印，外部连接设备根据该打印数据状态发送接续的虚拟打印数据，其与该未打印数据组合成用于接续打印的先后数据队列，以及重新触发对移动载体的位置返回操作以接续打印。

9.一种防废票打印机，其特征在于，包括：

打印装置，用于处理用于打印的虚拟打印数据，并激励一移动载体开始打印操作；

闭环控制装置，用于实时监控实际打印操作与虚拟打印数据的一致性；

出错记录装置，用于当检出实际打印操作与虚拟打印数据存在不一致时，中止打印并寄存与该中止打印对应的打印状态信息，其中该打印状态包括打印操作状态和打印数据状态；

校验比对装置，用于根据对移动载体运动状态的校验比对，恢复该打印状态并控制移动载体继续打印操作，以使实际打印操作与虚拟打印数据重新一致。

10.根据权利要求9所述的一种防废票打印机，其特征在于，闭环控制装置包括逻辑定位模块、物理定位模块和定位比对模块，闭环控制装置设置为，经由逻辑定位模块对移动载体进行基于运动控制的逻辑定位，经由物理定位模块对移动载体进行物理定位，经由定位比对模块比对该逻辑定位和该物理定位的一致性，以监控实际打印操作与虚拟打印数据的一致性。

11.根据权利要求9所述的一种防废票打印机，其特征在于，出错记录装置设置为，当判断实际打印操作与虚拟打印数据不一致时，中止移动载体的打印操作，寄存中止打印位置和已接收的虚拟打印数据中的未打印数据，以及控制移动载体运动至一重置位置，其中该重置位置包括移动载体的打印初始位置。