[发明专利]绘画装置及绘画装置的控制方法

权利要求书

1.一种绘画装置，其特征在于，包括：

保持至少一个绘画工具的架，所述绘画工具包括在绘画对象上进行绘画的尖端部和另一端部；

移动机构，使所述架移动；

具有尖端部接收部的帽部件，所述绘画工具的尖端部能够插入到所述尖端部接收部中，并且所述尖端部接收部被成形为当所述绘画工具的尖端部插入时覆盖并密闭所述尖端部；以及

保持/分离机构，其保持所述帽部件，在所述绘画工具处于待机位置时，将所述绘画工具保持于所述尖端部被所述帽部件密闭的密闭状态，并且在从保持于所述密闭状态的状态变更为开始所述绘画的状态之前，使所述绘画工具的所述尖端部与所述帽部件相互分离，

其中，所述保持/分离机构具有位置被固定的防移动部件，

所述绘画对象被设置在不同于所述待机位置的绘画区域，

所述移动机构使所述架移动至所述绘画区域和所述待机位置，

所述防移动部件具有倾斜面，在所述架被所述移动机构从所述绘画区域移动到所述待机位置时，该倾斜面与所述绘画工具的所述另一端部接触，并且倾斜成使所述绘画工具在所述尖端部接近所述帽部件的第一方向上移动，

在所述保持/分离机构于所述待机位置处将所述绘画工具的所述尖端部保持在密闭状态时，所述防移动部件与所述绘画工具的所述另一端部接触，并防止所述绘画工具在所述尖端部与所述帽部件分离的方向、即与所述第一方向相反的第二方向上移动。

2.根据权利要求1所述的绘画装置，其特征在于，

所述绘画对象是手的指甲或脚的趾甲。

3.根据权利要求1所述的绘画装置，其特征在于，

所述绘画工具包括棒状的轴部，所述轴部包括一端部和所述另一端部，所述尖端部设置在所述轴部的所述一端部；

在变更为开始所述绘画的状态之前，所述保持/分离机构使所述绘画工具沿着所述第二方向移动以离开所述帽部件，使所述绘画工具的所述尖端部与所述帽部件相互分离，

所述保持/分离机构将所述帽部件的沿着所述第二方向的位置保持一定；并且

当所述保持/分离机构将所述绘画工具的尖端部保持在密闭状态时，所述防移动部件与所述绘画工具的所述另一端部接触，并将所述绘画工具保持在向插入所述尖端部接收部的所述第一方向推压所述尖端部的状态。

4.根据权利要求1所述的绘画装置，其特征在于，

所述保持/分离机构包括第一帽部件移动机构，所述第一帽部件移动机构与所述架被所述移动机构从所述绘画区域并行地移动到所述待机区域，将所述帽部件在保持在所述尖端部的正下方的位置，同时沿着与所述第一方向正交的第三方向，从远离所述待机位置的位置移动到所述待机位置。

5.根据权利要求1所述的绘画装置，其特征在于，

所述绘画工具包括棒状的轴部，所述轴部包括一端部和所述另一端部，所述尖端部设置在所述轴部的所述一端部，

在变更为开始所述绘画的状态之前，所述保持/分离机构使所述绘画工具沿着所述第二方向移动以使所述绘画工具与所述帽部件相互分离，从而使所述绘画工具的所述尖端部与所述帽部件分离，

所述防移动部件包括防移动部，该防移动部使所述绘画工具的所述另一端部嵌入，防止所述所述绘画工具沿所述第一方向和所述第二方向移动。

6.根据权利要求5所述的绘画装置，其特征在于，

所述绘画工具在所述另一端部具有向与所述轴部的轴线方向垂直的方向突出的突起部；并且

所述防移动部包括槽部，该槽部可使所述突起部从与所述第一方向正交的第三方向插入，并且形成为使得所插入的突起部不能在所述第一方向和所述第二方向上脱出的形状。

7.根据权利要求5所述的绘画装置，其特征在于，

所述保持/分离机构包括第二帽部件移动机构，所述第二帽部件移动机构根据所述架被所述移动机构移动向所述待机位置，使所述绘画工具的所述另一端部嵌于所述防移动部件的所述防移动部，并且使所述帽部件保持于所述尖端部正下方的位置，同时沿着与所述第一方向正交的第三方向移动，随着所述架接近所述待机位置，使所述帽部件沿所述第二方向移动以接近所述尖端部。