[发明专利]具有印刷头控制的印刷机

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在容器(诸如，瓶子)上印刷的具有移动印刷头的印刷机。

背景技术

根据DE 10 2009 020 702 B4从现有技术已知，相对于印刷头为例位于标记上的容器确定方位。容器用于精密印刷，在印刷之前，根据印刷或涂敷在容器上的某些标记相对于印刷头为容器确定方位。

发明内容

发明目的

从现有技术出发，本发明的目的在于提供一种在容器的印刷中增加印刷准确性的印刷机。

技术方案

这个目的由根据权利要求1的印刷机满足。从属权利要求包括本发明的有益的实施例。

根据本发明的印刷机包括至少一个传送器和印刷单元，印刷单元包括具有至少一个印刷头的印刷头模块、用于调整印刷头模块的位置的移动系统、用于确定印刷头模块的位置的测量系统和用于控制移动系统的控制单元，其中移动系统包括用于沿径向方向调整印刷头模块的位置的径向模块、用于调整印刷头模块的高度的高度模块。这个印刷机能够使用提供的径向模块和高度模块实现印刷头模块的非常准确的调整。

另外，能够提供用于调整印刷头模块的倾斜的倾斜模块。印刷头模块能够由此根据待印刷的容器的表面形状而被调准。

在一个实施例中，移动系统还包括用于印刷头模块的喷嘴行相对于待印刷的容器的运输的方向的垂直调准的调准模块。如果喷嘴行相对于待印刷的容器的运输的方向稍微倾斜，则这种倾斜能够被校正，以使得能够实现印刷图像的均匀的分辨率。

在另一实施例中，径向模块、高度模块和倾斜模块可彼此独立地调整。印刷头模块的任何未调准能够由此被非常准确地校正。

另外，径向模块、高度模块和倾斜模块中的每一个包括一个电机，优选地，包括一个电机-主轴-螺母驱动器。为各模块提供各电机目前也能够实现单独驱动。

在一个实施例中，印刷机的特征在于，印刷单元包括用于在印刷机对印刷单元进行定心的装置。如果希望执行印刷单元的替换或从印刷机快速移除印刷单元，则印刷单元能够利用该定心装置而总是再次返回到正确位置，由此减少安装工作。

在另一实施例中，测量系统能够以<0.5mm的准确性测量印刷头模块的位置，所述准确性优选地<0.1mm，特别优选地<0.01mm。由此以非常高的准确性对印刷头模块进行定位是可能的，这能够实现同样以非常高的准确性在各容器上印刷。

在另一实施例中，以可更换的方式提供印刷单元。

控制单元能够以0.5mm的准确性调整印刷头模块的位置，所述准确性优选地为0.1mm，特别优选地为0.01mm。能够由此以各准确性执行从测量系统的数据分别获得的位置或需要的位置的变化。

另外，印刷单元能够经管线与连接到印刷单元的油墨罐关联。能够由此以模块化方式提供整个印刷单元。这意味着：在印刷机自身中几乎不需要提供用于印刷单元的另外的元件或者不需要提供用于印刷单元的另外的元件，并且替换特别容易。

在另一实施例中，控制单元能够根据能够从测量系统发送给控制单元的数据调整印刷头模块的位置。由于由测量系统执行的印刷头模块的位置的准确测量，这能够导致非常准确的印刷头模块的位置调整。

在另一实施例中，径向模块、高度模块和倾斜模块包括能够将径向模块、高度模块和倾斜模块固定在合适位置的夹子。

在一个实施例中，印刷机的特征在于，压电元件布置为与印刷头模块关联并且适应于相对于待印刷的容器调准印刷头模块。压电元件的使用能够首先导致非常准确的定位，并且其次，针对每个待印刷的容器实时地执行定位(即，特定定位)。

另外，能够提供印刷头模块能够移动到的保护位置和/或清洁位置和/或维修位置。未使用的印刷头模块能够因此受到保护而免于外部影响，被维修或清洁。

另外，印刷机能够包括清洁单元，清洁单元适应于在印刷头模块位于清洁位置时清洁印刷头模块。待清洁的印刷头模块的清洁能够由此优选地自动执行并且因此以节省时间的方式执行，这能够缩短再次使用之前的时间。

附图说明

图1显示根据本发明的印刷机的示图。

图2显示根据本发明的印刷机的印刷单元的详细示意图。

图3显示印刷单元的可能的更换过程。

具体实施方式