[发明专利]具有印刷头控制的印刷机

权利要求书

1.一种用于在诸如瓶子的容器(110)上印刷的印刷机(100)，包括至少一个传送器(101)和至少一个印刷单元(120)，所述印刷单元(120)包括具有至少一个印刷头的印刷头模块(102)、用于调整所述印刷头模块(102)的位置的移动系统、用于确定所述印刷头模块(102)的位置的测量系统(204)和用于控制所述移动系统的控制单元，其中所述移动系统包括用于沿径向方向调整所述印刷头模块(102)的位置的径向模块(205)、用于沿竖直方向调整所述印刷头模块(102)的高度的高度模块(206)。

2.如权利要求1所述的印刷机(100)，其特征在于，它还包括用于调整所述印刷头模块(102)的倾斜的倾斜模块(207)。

3.如权利要求1或2所述的印刷机(100)，其特征在于，所述移动系统还包括用于所述印刷头模块(102)的喷嘴行相对于待印刷的所述容器(110)的运输方向的垂直调准的调准模块。

4.如权利要求2或3所述的印刷机(100)，其特征在于，所述径向模块(205)、所述高度模块(206)和所述倾斜模块(207)可彼此独立地调整。

5.如权利要求2至4之一所述的印刷机(100)，其特征在于，所述径向模块(205)、所述高度模块(206)和所述倾斜模块(207)中的每一个包括一个电机(109)，优选地，包括一个电机-主轴-螺母驱动器。

6.如权利要求1至5之一所述的印刷机(100)，其特征在于，所述印刷单元(120)包括用于在所述印刷机(100)对所述印刷单元(120)进行定心的装置(211)。

7.如权利要求1至6之一所述的印刷机(100)，其特征在于，所述测量系统(204)能够以小于0.5mm的准确性测量所述印刷头模块(102)的位置，所述准确性优选地小于0.1mm，特别优选地小于0.01mm。

8.如权利要求1至7之一所述的印刷机(100)，其特征在于，以可更换的方式提供所述印刷头模块(102)。

9.如权利要求1至8之一所述的印刷机(100)，其特征在于，所述控制单元能够以0.5mm的准确性调整所述印刷头模块(102)的位置，所述准确性优选地为0.1mm，特别优选地为0.01mm。

10.如权利要求1至9之一所述的印刷机(100)，其特征在于，所述印刷单元(120)经管线与连接到印刷单元(120)的油墨罐(225)关联。

11.如权利要求1至10之一所述的印刷机(100)，其特征在于，所述控制单元能够根据能够从所述测量系统(204)发送给所述控制单元的数据调整所述印刷头模块(102)的位置。

12.如权利要求2至11之一所述的印刷机(100)，其特征在于，所述径向模块(205)、所述高度模块(206)和所述倾斜模块(207)包括能够将所述径向模块(205)、所述高度模块(206)和所述倾斜模块(207)固定在合适位置的夹子。

13.如权利要求1至12之一所述的印刷机(100)，其特征在于，压电元件(281，282，283)布置为与印刷头模块(102)关联并且适应于相对于待印刷的所述容器(102)调准所述印刷头模块(102)。

14.如权利要求1至13之一所述的印刷机(100)，其特征在于，提供所述印刷头模块(102)能够移动到的保护位置和/或清洁位置和/或维修位置。

15.如权利要求14所述的印刷机(100)，其特征在于，提供清洁单元，所述清洁单元适应于在所述印刷头模块(102)位于所述清洁位置时清洁所述印刷头模块(102)。