[发明专利]用于电磁隔振器的缓冲限位器有效
申请号: | 201410360144.8 | 申请日: | 2014-07-25 |
公开(公告)号: | CN104179867A | 公开(公告)日: | 2014-12-03 |
发明(设计)人: | 池维超;曹登庆;唐介;聂一帆;罗德堃;黄文虎 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | F16F6/00 | 分类号: | F16F6/00 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 王大为 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 电磁 隔振器 缓冲 限位器 | ||
技术领域
本发明涉及一种缓冲限位器,具体涉及一种用于电磁隔振器的缓冲限位器。
背景技术
为避免空间飞行器承载的有效载荷由于受外力作用造成的振动导致无法正常工作,通常在飞行器及有效载荷之间加上隔振装置,尽可能隔离飞行器上各种运动部件的振动向有效载荷的传递。由于有效载荷质量较轻,飞行器对有效载荷的扰动量级很小,通常隔振器的设计刚度很小。而飞行器在发射阶段的力学环境则完全相反,冲击力将达到在轨运行所受振动的上千倍。这种情况下对隔振器的缓冲限位就有了非常重大的意义。
针对上述问题,并考虑航天工程中对隔振器的小体积、轻质量的苛刻要求,设计了一种缓冲限位装置,以最大程度减小隔振器的附加质量及尺寸,并对隔振器起到有效的保护作用,使其在发射阶段过后能够按照设计参数及指标正常工作。
发明内容
本发明为解决电磁隔振器被发射阶段的冲击力所破坏,电磁隔振器没有有效的保护措施的问题,进而提供了一种用于电磁隔振器的缓冲限位器。
本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是:
本发明的用于电磁隔振器的缓冲限位器包括限位环、缓冲弹簧、两个限位弹簧和两个限位板,限位板呈圆盘形状,限位板上加工有中心通孔,限位板的一端面加工有圆弧凹面,限位环位于两个限位板之间,两个限位板的圆弧凹面相对设置在电磁隔振器的上方,缓冲弹簧和两个限位弹簧位于两个限位板形成的空间内,缓冲弹簧通过两个限位弹簧安装在电磁隔振器的螺柱上,两个限位板穿装在螺柱上且两个限位板与螺柱不接触。
本发明的有益效果是:
本发明的用于电磁隔振器的缓冲限位器的两个限位板固定在电磁隔振器的上方,缓冲弹簧通过两个限位弹簧安装在电磁隔振器的螺柱上,缓冲弹簧随着隔振器的动子一同运动,在电磁隔振器受到较强冲击力时,缓冲弹簧边缘先接触到限位板的接触面,随着隔振器动子的相对位移的不断增加,缓冲弹簧与限位板的接触面半径越来越小,刚度越来越大;隔振器动子相对位移达到设计极限时,限位弹簧与限位板的接触面完全接触,提供极大的刚度,从而阻止动子继续相对运动,有效地保护电磁隔振器受到较大冲击载荷时位移超出设计行程造成电磁隔振器永久损坏,本发明能够提供由小及大的可变刚度对冲击进行缓冲并限制最大位移。
附图说明
图1是本发明的用于电磁隔振器的缓冲限位器的主视剖视图,图2是本发明的缓冲限位器安装在电磁隔振器的整体结构图。
具体实施方式
具体实施方式一:如图1~2所示,本实施方式的一种用于电磁隔振器的缓冲限位器,其特征在于:所述缓冲限位器包括限位环22、缓冲弹簧13、两个限位弹簧14和两个限位板15,限位板15呈圆盘形状,限位板15上加工有中心通孔,限位板15的一端面加工有圆弧凹面,限位环22位于两个限位板15之间,两个限位板15的圆弧凹面相对设置在电磁隔振器的上方,缓冲弹簧13和两个限位弹簧14位于两个限位板15形成的空间内,缓冲弹簧13通过两个限位弹簧14安装在电磁隔振器的螺柱11上,两个限位板15穿装在螺柱11上且两个限位板15与螺柱11不接触。
本发明所述的电磁隔振器包括永磁体1、下磁轭3、外磁轭4、上磁轭5、下圆筒8、直线轴承2、板状弹簧9、线圈21、线圈架6、螺柱11、圆柱导轨16和两个上圆筒12;外磁轭4为筒状,下磁轭3固装在外磁轭4的下端面上,永磁体1位于下磁轭3的上端面上,直线轴承2竖直设置在永磁体1上端面上,上磁轭5位于永磁体1上端面上且套装在直线轴承2上,板状弹簧9通过上圆筒14、下圆筒8设置在外磁轭4的上方,线圈架6呈倒置圆桶状,螺柱11的下端穿过板状弹簧9的中心孔且与线圈架6螺纹连接,螺柱11的中部通过螺母螺纹连接,所述螺母位于板状弹簧9的上端面上,圆柱导轨16的上端面固装在螺柱11的下端面上,圆柱导轨16的下部位于直线轴承2内,上磁轭5与外磁轭4之间形成环形间隙,线圈架6的下部缠绕有线圈21,线圈21位于环形间隙处。
使用时,两个限位板15通过三根螺栓10固定在电磁隔振器的上方,缓冲弹簧13通过两个限位弹簧14安装在电磁隔振器的螺柱上,缓冲弹簧13随着隔振器的动子一同运动,在电磁隔振器受到较强冲击力时,缓冲弹簧边缘先接触到限位板的接触面,随着隔振器动子的相对位移的不断增加,缓冲弹簧与限位板的接触面半径越来越小,刚度越来越大;隔振器动子相对位移达到设计极限时,限位弹簧片与接触面接触,提供极大的刚度,阻止动子继续相对运动;
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