[发明专利]一种电动汽车整车故障分级处理方法

权利要求书

1.一种纯电动汽车的整车故障分级处理方法，所述纯电动汽车包括储能系统，驱动系统，整车控制器，显示系统及传感器，其中，整车控制器VCU主导整车故障的处理，其它ECU辅助进行故障处理，具体操作步骤如下：

第一步，故障确认：

纯电动汽车的故障主要包括储能系统故障Battery_fault_level、驱动系统故障Motor_fault_level以及其它故障Other_fault_level，其中，所述其他故障Other_fault_level包括ECU故障ECU_fault，钥匙检测故障Key_fault，加速踏板信号故障ACC_pedal_fault，制动踏板信号故障BRAKE_pedal_fault，档位信号故障SHIFT_fault，电池上电故障Battery_ON_fault以及电机驱动故障Motor_speed_fault；

第二步，故障标志分级取值：

1)当储能系统故障、驱动系统故障和其他故障的检测取值为0、1、2时依次分别表示无故障、轻微故障、严重故障；

2)所述储能系统故障及驱动系统故障逻辑标志需结合储能、驱动、整车控制逻辑进行取值；

3)其它故障逻辑标志的取值由其所包括的故障源共同决定，其他故障源包括ECU、点火钥匙(Key)、档位(SHIFT)、加速踏板(ACC_pedal)、制动踏板(BREAK_pedal)、电池上电(Battery_ON)、电机速度(Motor_speed)，对这七个故障源按上述先后顺进行逐个检测判断，其中只要其中一个故障源故障逻辑标志的值为2，则“其它故障”逻辑标志的值为2，表示存在严重的其它故障；若上述所有其他故障源的故障逻辑标志值均不为2，则“其它故障”逻辑标志的取值为0，即没有其它故障，至此，该逻辑判断过程完成；

第三步，整车故障分级：

以上储能系统故障、驱动系统故障和其他故障三大类的故障等级标志共同决定了纯电动车的整车故障等级标志Vehicle_fault_level，基于三大类故障等级的整车故障分级逻辑详述如下：首先检测三大类故障源是否存在故障，若没有，则整车故障等级标志Vehicle_fault_level＝0，即整车不存在故障；若有，则检测这三大类故障等级标志是否有为2的，若此时三大类故障源中有一个及以上故障等级标志值为2，则整车故障等级标志Vehicle_fault_level＝2，即整车存在严重故障；若此时它们都不为2，则表示故障源存在轻微故障，则整车故障等级标志Vehicle_fault_level＝1，即整车存在轻微故障，至此，整车故障分级完成；

第四步，故障分级处理：

经由上一步对确定了整车故障等级之后，基于整车故障等级进行整车故障处理，具体如下：

1)若整车故障等级标志Vehicle_fault_level＝1，即整车存在轻微故障，则提示驾驶员予以处理，并延时后进入下一步；若整车故障等级标志Vehicle_fault_level≠1，则直接进入下一步；

2)再次判断故障等级，若整车故障等级标志Vehicle_fault_level≠0，表明整车仍存在故障，无论轻微故障或严重故障，则禁止电机，并强制下高压电；若整车故障等级标志Vehicle_fault_level＝0，表明整车无故障，则返回1)，进行整车故障循环判断。

2.如权利要求1所述的纯电动汽车的整车故障分级处理方法，其特征在于，所述电池上电故障Battery_ON_fault的判断步骤如下：

1)首先根据BMS发送的CAN信号判断电池预充电是否完成，若预充电完成，则进入步骤2)，进行上电是否完成的判断；若预充电未完成，则进入延时程序，等待一段时间后再次进行预充电完成与否的判断，若预充电完成，则进入步骤2)，若预充电未完成，则判断为2级电池上电故障，即电池上电故障Battery_ON_fault＝2；

2)进行上电完成与否的判断，若上电完成，电池上电无故障，即电池上电故障Battery_ON_fault＝0；若上电未完成则进入延时子程序，等待一段时间后再次进行上电完成与否的判断，若此时上电完成则电池上电故障Battery_ON_fault＝0，若上电仍未完成则同样判断为2级电池上电故障，即电池上电故障Battery_ON_fault＝2，至此，电池上电故障判断过程完成。