[发明专利]轨道式拖船系统

权利要求书

1.一种轨道式拖船系统，包括两组横导轨和伸入至水中的纵导轨，每组所述的横导轨上均设有横移平板车（1），所述的纵导轨上设有两个纵移平板车（2），其特征在于，两个所述的纵移平板车（2）通过钢丝绳（a）连接，两个所述纵移平板车（2）之间的距离大于两组横导轨之间的距离，所述纵导轨的两端分别设有驱动纵移平板车（2）沿纵导轨移动的牵引机构（3），所述的牵引机构（3）通过钢丝绳（a）与纵移平板车（2）连接，所述的横移平板车（1）上设有驱动横移平板车（1）沿横导轨移动的动力单元。

2.根据权利要求1所述的轨道式拖船系统，其特征在于，所述的纵导轨为两条：左导轨（41）和右导轨（42），所述的纵移平板车（2）包括设于左导轨（41）上的左车体（21）和设于右导轨（42）上的右车体（22），所述的左车体（21）与左导轨（41）之间设有滚轮（23），所述的右车体（22）与右导轨（42）之间设有滚轮（23），所述的左车体（21）与右车体（22）平行设置且所述的左车体（21）与右车体（22）通过连接座（24）相固连，所述的连接座（24）上设有托板（25），所述托板（25）的下侧面设有其截面呈圆弧状的支撑条（26），所述的支撑条（26）位于托板（25）的中部且沿托板（25）的长度方向设置，所述的支撑条（26）与连接座（24）的上表面线接触。

3.根据权利要求2所述的轨道式拖船系统，其特征在于，所述连接座（24）的上侧面设有与支撑条（26）平行设置的凹槽（27），所述托板（25）的下侧面设有与凹槽（27）相配合的凸起（28），上述的支撑条（26）设于该凸起（28）上，且所述的支撑条（26）与凹槽（27）的底部线接触。

4.根据权利要求1或2或3所述的轨道式拖船系统，其特征在于，每组所述的横导轨为两条：导轨一（43）和导轨二（44），所述的横移平板车（1）包括依次设于导轨一（43）上其下部具有车轮（10）的车体一（11）、车体二（12）、车体三（13）和车体四（14），所述的导轨二（44）上依次设有其下部具有车轮（10）的车体五（15）、车体六、车体七和车体八，所述的车体一（11）与车体五（15）相对设置，所述的车体二（12）与车体六相对设置，所述的车体三（13）与车体七相对设置，所述的车体四（14）与车体八相对设置，所述的车体一（11）、车体二（12）、车体五（15）和车体六通过固定座一（16）相连接，所述的车体三（13）、车体四（14）、车体七和车体八通过固定座二（17）相连接，所述的横移平板车（1）还包括横跨于固定座一（16）与固定座二（17）之间的支撑板（18），所述的支撑板（18）与固定座一（16）之间设于顶升结构一，所述的支撑板（18）与固定座二（17）之间设有顶升结构二。

5.根据权利要求4所述的轨道式拖船系统，其特征在于，所述的动力单元为4个且分别位于车体一（11）、车体四（14）、车体五（15）和车体八上，所述的动力单元包括电机（51）和通过皮带与电机（51）输出轴连接的减速机（52），所述减速机（52）的输出轴通过皮带与车轮（10）连接。

6.根据权利要求4所述的轨道式拖船系统，其特征在于，所述的顶升结构一包括设于车体四（14）上的液压系统一（53）和设于支撑板（18）与固定座一（16）之间千斤顶一（54），所述的液压系统一（53）与千斤顶一（54）连接；所述的顶升结构二包括设于车体八上的液压系统二（55）和设于支撑板（18）与固定座二（17）之间千斤顶二，所述的液压系统二（55）与千斤顶二连接。

7.根据权利要求1或2或3所述的轨道式拖船系统，其特征在于，所述的牵引机构（3）包括支架（31）、设于支架（31）上的与纵导轨垂直设置的转轴（32）和驱动转轴（32）转动的牵引电机（35），所述的转轴（32）上套设有用于卷钢丝绳（a）的卷筒（33）和大齿轮（34），所述牵引电机（35）的输出轴与一减速箱（36）连接，所述减速箱（36）的输出轴上套设有与上述大齿轮（34）啮合的小齿轮（37）。