[发明专利]一种去雾图像获取方法、装置及终端

说明书

本发明提供了一种去雾图像获取方法，包括步骤:控制第一摄像头和第二摄像头对同一场景进行拍摄，所述第一摄像头用于拍摄前景，所述第二摄像头用于拍摄背景；对第一摄像头和第二摄像头获取的图像进行合成，得到合成图像；以及对所述合成的图像进行去雾处理，得到去雾图像。本发明还对应提供一种去雾图像获取装置及去雾图像获取终端。本发明能够实现简单快速并且实时的获得去雾图像。

技术领域

本发明涉及终端拍摄领域，尤其涉及一种能够实时进行去雾的去雾图像获取方法、装置及终端。

背景技术

在天气情况较差的情况下，图像的清晰度和色彩常常会被大气中的雾气劣化。在这种天气中捕捉到的图像和视频的质量一般需要通过去雾处理进行改善。去除图像中的雾气效果的过程被称为图像去雾。

现有技术中对图像进行去雾通常基于一个摄像头获取的图像进行处理，从而得到去雾处理后的图像。现有技术中的一种去雾方法包括步骤：计算当前图像的各个像素点的暗通道值；其中，取所述暗通道值的最小值作为全局环境光值；以当前图像内所述暗通道值最大和最小的两个像素点所在的直线为景深基准线，根据与所述景深基准线形成预设角度的相交线上各个像素点的暗通道值的均值，作为所述相交线上各个像素点的环境通道值；根据所述全局环境光值和当前图像上各个像素点的环境通道值计算透射率，按照获得的所述透射率对当前图像进行去雾处理。

上面所述的图像去雾方法需要计算当前图像的各个像素点的暗通道值，画面质量会变好，但是处理速度慢，计算复杂度比较高，以像素为计算单位不是效率最高的方法。同时根据暗通道值的最大、最小值差来判断景深基准线，相比于清晰图像，有雾图像的计算误差较大。如果景物在RGB的三个通道中有些通道的值很低，或者相差不大，这些景物的图像的暗原色总是很灰暗的，景深基准线判断不出来。

因此，如何提供一种能够简单的快速获得去雾图像的去雾图像获取方法、装置及终端，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种去雾图像获取方法、装置及终端，以解决现有技术存在的图像去雾处理速度较慢的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种去雾图像获取方法、装置及终端。

一种去雾图像获取方法，包括步骤:

控制第一摄像头和第二摄像头对同一场景进行拍摄，所述第一摄像头用于拍摄前景，所述第二摄像头用于拍摄背景；

对第一摄像头和第二摄像头获取的图像进行合成，得到合成图像；以及

对所述合成的图像进行去雾处理，得到去雾图像。

其中，对所述合成的图像进行去雾处理基于雾图形成模型，对所述合成的图像进行去雾处理包括步骤：

根据第一摄像头获取的图像和第二摄像头获取的图像得出大气光值A；

确定透射率；

根据雾图合成模型、所述大气光值及所述透射率对所述合成图像进行去雾处理，得到去雾的图像。

其中，根据第一摄像头获取的图像得到大气光值A1，根据第二摄像头获取的图像得到大气光值A2，将大气光值A1与大气光值A2的平均值作为所述大气光值A。

其中，根据公式t(x)＝e^-βd(x)计算透射率t(x)，β为大气散射系数，d(x)为第二摄像头拍摄时的场景深度。

一种去雾图像获取方法，包括步骤：

控制第一摄像头和第二摄像头对同一场景进行拍摄，所述第一摄像头用于拍摄前景，所述第二摄像头用于拍摄背景；

对第一摄像头获取的图像和第二摄像头获取的图像分别进行去雾处理，得到去雾后的前景图像和去雾后的背景图像；以及