[发明专利]一种自动吊架存储装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动吊架存储装置，主要用于物流、仓储领域。

背景技术

随着社会经济的快速发展，在生产、物流领域对于智能分拣和仓储的需求越发强烈。一方面由于劳动力成本上升，人口红利消退，造成了用工紧张；另一方面，企业产品的个性化、定制化等需求越来越多，小批量、多品种的产品给分拣、仓储带来的工作量和复杂度成倍增加。

在这种情况下，传统以人为主要执行单元的分拣、仓储管理系统成本高，但效率低，无法应对新形势下的企业生产、管理需求。特别是随着电子商务的迅速发展，线上销售带来的产品发货的多样性和迅捷性，对企业产品的分拣和仓储管理提出了更高的要求。

发明内容

发明目的：针对现有技术中存在的问题与不足，本发明提供一种自动吊架存储装置。

技术方案：一种自动吊架存储装置，包括进站轨道、存储轨道、支架、提升装置、出站轨道和内循环轨道；所述存储轨道螺旋盘绕固定在支架上；所述进站轨道的吊架出口端通过提升装置与存储轨道的吊架入口端连接；所述存储轨道的吊架出口端通过分轨机构分别与出站轨道和内循环轨道连接；所述内循环轨道的吊架出口处与提升装置连接；所述吊架从进站轨道进入提升装置，经提升装置向上提升至存储轨道最高处，即存储轨道的入口端，吊架在重力的作用下，沿着存储轨道向下螺旋滑行至分轨机构，分轨机构控制吊架进入出站轨道或内循环轨道，进入内循环轨道的吊架，再次通过提升装置进入存储轨道。

进一步地，所述提升装置包括提升链条和3个传动齿轮；所述3个传动齿轮呈三角形分布，安装在支架一侧，其中一个为主动传动齿轮，传动提升链条；最高处的传动齿轮安装在支架的上端，且与存储轨道的入口端连接，称最高处的传动齿轮为放行齿轮；另外两个传动齿轮分别与进站轨道和内循环轨道的吊架出口端连接；所述提升链条上设有用于卡住吊架的卡齿。

进一步地，所述提升装置还包括1个用于限制提升链条形状的滚轮，安装在靠近与进站轨道连接的齿轮上方的支架上。

进一步地，所述放行齿轮包括长齿和短齿，长齿和短齿间隔设在传动齿轮的轮体上；卡齿通过弹性部件（弹簧或者弹片）设在提升链条链节内部，在提升链条没有经过放行轮的长齿时，卡齿卡住吊架，当提升链条经过放行轮的长齿时，长齿顶端将卡齿齿部的一边顶住，抵消弹性部件对卡齿齿部的另一边（和上述一边相对）的作用力，使卡齿打开，吊架在重力的作用下，从卡齿中脱离。

进一步地，所述进站轨道和内循环轨道的吊架出口端均设有倾斜的挤压件；吊架经挤压件的压力被挤进提升链条的卡齿内。

进一步地，所述挤压件上设有用于使吊架受力平衡的凹槽；所述吊架在挤压过程中，即在挤压件与提升链条之间，受到来自挤压件和提升链条的压力，吊架被凹槽卡住，进而被卡入卡齿中。

所述存储轨道螺旋盘绕固定在支架外侧或内侧上；当存储轨道固定在支架外侧时，支架的结构优选上部大、下部小的形状，存储轨道盘绕的方式可以是圆弧形、圆角多边形的螺旋结构；当存储轨道固定在支架内侧时，支架的结构优选上部小，下部大的形状，存储轨道盘绕的方式可以是圆弧形、圆角多边形的螺旋结构；防止当服装较长时，上层的衣服被下层存储轨道或吊架阻挡，无法完全展开存放，造成服装褶皱。

所述分轨机构包括执行机构和多条分支轨道。

进一步地，分轨机构安装在支架上，所述执行机构优选为气缸（但也可以采用液压缸或者电磁阀等。只是因为气缸成本较低，所以从性价比角度优选气缸）；因为要用于控制吊架进入出站轨道或内循环轨道，所以分轨机构包括两类分支轨道，分别是出站轨道和内循环轨道；根据实际应用需要，可以设置多条内循环轨道和出站轨道；通过气缸的上下运动，控制存储轨道与出站轨道和内循环轨道的连通与断开；当某个吊架需要进入出站轨道时，控制气缸运动，使存储轨道与出站轨道连接；当某个吊架需要进入某内循环轨道时，控制气缸运动，使存储轨道与该内循环轨道连接。

进一步地，所述存储轨道上间隔安装有阻挡放行装置，一方面减缓吊架下滑的冲击力，另一方面可以更灵活的控制吊架的存储空间，并减少对存储轨道末端阻挡放行装置的压力。

进一步地，所述内循环轨道上安装有阻挡放行装置，阻挡放行装置设在内循环轨道靠近出口端的位置。