[发明专利]一种金属板材多点复合渐进成形装置

权利要求书

1.一种金属板材多点复合渐进成形装置，其特征在于，所述装置包括：显示面板、控制系统、机械系统、成形力检测系统；

所述控制系统连接所述机械系统，并对其步进电机实施控制实现工具头按照预定的成形轨迹运动，所述成形力检测系统连接所述机械系统，并对其工具头在成形过程中的成形力实施实时检测、数据分析、存储、获取测量结果，所述控制系统及所述成形力检测系统同时连接所述显示面板。

2.如权利要求1所述的金属板材多点复合渐进成形装置，其特征在于，所述控制系统由硬件子系统与软件子系统组成；硬件子系统构建控制系统的硬件电路，主要由具有强大运动控制功能的运动控制卡、通信接口电路、稳流电源、接线端子板、抗干扰电路、行程控制开关、步进电机及其驱动器、结果显示器件组成；软件子系统主要由系统初始化模块、系统自动加工控制模块、手动加工控制模块、运行参数设置模块和系统退出模块、友好的人机控制界面组成，主要完成对成形系统的初始化、加工运行参数的设置、加工控制、加工运行状态显示、系统各轴速度和位置信息显示。

3.如权利要求1所述的金属板材多点复合渐进成形装置，其特征在于，所述机械系统包括安装在机架上的上层传动结构、下层传动结构和升降机构；

所述上层传动结构包括安装在机架上层的滑轨I、滑轨II、步进电机I、步进电机II、左旋丝杆I、右旋丝杆I、丝杆I以及分别安装在左旋丝杆I和右旋丝杆I上的滑块；步进电机I安装在滑轨I上并连接左旋丝杆I，左旋丝杆I和右旋丝杆I通过联轴器连接，右旋丝杆I另一端通过轴承座连接在丝杆I上，丝杆I与步进电机II连接安装在滑轨II上；

所述下层传动结构包括安装在上层传动结构下方的机架上的滑轨III、滑轨IV、步进电机III、步进电机IV、同步带I、同步带II、左旋丝杆II、右旋丝杆II、传动轴、丝杆II以及分别安装在左旋丝杆II和右旋丝杆II上的滑块；步进电机III与同步带I连接，驱动右旋丝杆II，右旋丝杆II一端通过轴承座与左旋丝杆II连接，另一端通过轴承座安装在机架上的滑轨III上，步进电机III通过传动轴和同步带II来驱动左旋丝杆II，左旋丝杆II另一端通过轴承座连接在丝杆II上，丝杆II与步进电机IV连接安装在机架上的滑轨IV上；

所述上层传动结构和下层传动结构的各滑块的下方均连接有连接杆，各连接杆的下端分别设置有工具头，工具头和滑块之间的连接杆上设置有力传感器；

所述升降结构包括安装在工具头正下方机架上的工具台、振动台、升降台、减速器和步进电机V；所述工具台设置在振动台上，所述振动台设置在升降台的正上方，所述升降台通过减速器由步进电机V驱动。

4.如权利要求1所述的金属板材多点复合渐进成形装置，其特征在于，所述成形力检测系统由硬件子系统与软件子系统组成；硬件子系统主要由压力传感器、动态电阻应变仪、信号采集仪、上位机、通信接口电路组成；软件子系统主要由振动及动态信号采集系统组成，主要完成成形力的实时检测、数据分析，并显示出测量结果。