[发明专利]调整工具

说明书

技术领域

本发明涉及机械制造领域，尤其涉及一种精密刀库机械手换刀位置调整工具。

背景技术

在机械加工过程中，刀库与机械手是加工中心中运动最为频繁的部件，加工中心自动换刀装置中，刀库、机械手及主轴三者之间的相互位置精度，直接影响机床自动换刀的准确性和可靠性。使用中常由于碰撞定位、紧固件松动等意外原因，使刀库的位置发生变化，造成换刀不上刀、撞坏机械手等故障。尤其是大型加工中心换刀刀位发生变化后，恢复起来很困难。

现有技术中。用于调整刀库与主轴换刀的中心工具如图1所示。其调整办法为：先将刀库、机械手与机床的相互位置根据图样尺寸粗定位后，进行精找正；将拧上螺钉的刀柄装入主轴锥孔，抓刀盘装在机械手中。将装有抓刀盘的机械手置于换刀位置，手动方式驱动主轴，使刀柄端面靠近抓刀盘端面，将检验量棒插入抓刀盘和锥柄的孔中，检测其相互位置进行调整，直至顺利插入。这种调整方法，不能确定调整的方向和调整量，在实际的操作中，装配误差较大。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种结构简单合理，使用方便，既能确定调整的方向又能反应调整量的换刀位置调整工具。

本发明的技术解决方案是这样实现的：调整工具，由外向内依次包括刀座、轴承和套，套沿三者中心轴自由旋转，套中有一个定位键，测量杆穿过定位键上的柱销支点与套相联，刀座上下各有端盖，在下端盖的下方还包括通过表座与套相联的表，其中，测量杆以定位键中的柱销支点为中心转动，一端带有测量头向上伸出上端盖与主轴锥孔内壁接触，另一端向下伸出下端盖与表接触，靠近表一端通过拉紧弹簧与表座相联。

进一步的，套可以通过转动安装在套上，且伸出下端盖的螺钉a沿刀座、轴承和套的中心轴旋转。

进一步的，表与表座通过螺钉b连接。

进一步的，所述表为钟式表。

进一步的，所述轴承为角接触球轴承。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：  

本发明所述的调整工具，操作简单，使用方便可靠，既能确定调整的方向，又能反应调整量，提高机床自动换刀的准确性和可靠性，缩短了调整时间，提高了生产效率和经济效益。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1是现有技术结构示意图。

图2是现有技术中检验棒结构示意图。

图3是本发明结构示意图。

1、抓刀盘  2、刀柄 3、主轴  4、检验棒  5、上端盖  6、测量头  7、测量杆  8、柱销支点  9、套  10、表座  11、拉紧弹簧  12、表  13、螺钉b  14、定位键  15、刀座  16、螺钉a  17、轴承  18、主轴锥柄  19、下端盖。

具体实施方式

下面结合附图来说明本发明。

参见附图，本发明采用了调整工具，由外向内依次包括刀座15、轴承17和套9。套9沿三者中心轴自由旋转。套9中有一个定位键14。测量杆7穿过定位键14上的柱销支点8与套9相联。刀座15上下各有端盖。在下端盖19的下方还包括通过表座10与套9相联的表12。其中，测量杆7以定位键14中的柱销支点8为中心转动。一端带有测量头6向上伸出上端盖5与主轴锥孔内壁接触。另一端向下伸出下端盖19与表12接触。靠近表12一端通过拉紧弹簧11与表座10相联。

作为进一步改进，套9可以通过转动安装在套9上，且伸出下端盖19的螺钉a16，沿刀座15、轴承17和套9的中心轴带旋转。当然也可以通过别的安装在套9上的，伸出下端盖19的工具来旋转套9。

表12与表座10优选通过螺钉b13连接。

所述表12优选为钟式表。

所述轴承17优选为角接触球轴承。

工作时，将本发明装在机械手上，机械手置于换刀位置，使本发明的上端面5靠近主轴锥柄18的下端面。由于拉紧弹簧11的作用，使测量头6触及主轴的锥孔内壁，此时调整表12的零位。用手转动螺钉a16，带动套9绕刀座15、轴承17和套9的中心旋转（也就是机械手目前的中心）。同时测量杆7通过定位键14上柱销支点8与套9相联；钟式表12通过表座10与套9相联，故旋转螺钉a16时带动表座10及钟式表12一起旋转。利用杠杆原理，由于两测量头6和钟式表12位置距柱销支点8的距离相等，所以旋转时钟式表12所显示的数值，直接反映机械手的中心和机床主轴中心的重合程度，也就直接确定机械手调整的方向和调整量。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。