[发明专利]汽车碰撞试验用假人腿型及其传感器标定系统

权利要求书

1.一种汽车碰撞试验用假人腿型及其传感器标定系统，包括工作台，其特征在于：在所述工作台上设有腿型固定机构，在所述腿型固定机构的一侧可转动的设有对腿型固定机构所固定的腿型或传感器施加检测驱动力的检测驱动机构，在检测驱动机构的驱动端连接设有对所述检测驱动机构施加的检测驱动力进行测量的测量机构，在工作台上设有对检测驱动机构进行施力控制的控制器。

2.根据权利要求1所述的汽车碰撞试验用假人腿型及其传感器标定系统，其特征在于：在所述腿型固定机构中固定设有小腿型，在所述工作台上于腿型固定机构的同侧设有起始固定销，所述小腿型伸出腿型固定机构的一端连接有小腿型标定桶，所述小腿型标定桶的自由端固连于起始固定销上；所述检测驱动机构的驱动端正对于小腿型，所述驱动端上的测量机构抵接于小腿型上。

3.根据权利要求2所述的汽车碰撞试验用假人腿型及其传感器标定系统，其特征在于：在所述测量机构与小腿型的抵接面上连接设有腿型适配块。

4.根据权利要求1所述的汽车碰撞试验用假人腿型及其传感器标定系统，其特征在于：在所述腿型固定机构中固定设有小腿型，在所述工作台上相对于腿型固定机构的另一端、且于腿型固定机构所在侧的另一侧设置有旋转支撑杆，在小腿型伸出腿型固定机构的一端连接有小腿型标定桶，在所述小腿型标定桶自由端的底部设有与工作台相抵接的滚动支架；所述检测驱动机构的驱动端指向旋转支撑杆，在小腿型标定桶的自由端与所述驱动端上的测量机构间连接设有环绕在旋转支撑杆上的绳索。

5.根据权利要求1所述的汽车碰撞试验用假人腿型及其传感器标定系统，其特征在于：在所述腿型固定机构中固定设有大腿型标定桶，在大腿型标定桶伸出腿型固定机构的一端连接有安装座，所述安装座内经由螺栓连接有大腿型后端部件，所述螺栓穿设于大腿型后端部件的大腿旋转点中；所述检测驱动机构的驱动端与大腿型标定桶平行，在所述驱动端上的测量机构与大腿型后端部件间连接设有连接杆。

6.根据权利要求1所述的汽车碰撞试验用假人腿型及其传感器标定系统，其特征在于：在所述腿型固定机构中固定设有大腿型标定桶，在大腿型标定桶伸出腿型固定机构的一端连接有安装块，在所述安装块上安装有腿型力传感器；所述检测驱动机构的驱动端正对于安装块，所述驱动端上的测量机构抵接于安装块上的腿型力传感器上。

7.根据权利要求1所述的汽车碰撞试验用假人腿型及其传感器标定系统，其特征在于：在所述测量机构上相对于检测驱动机构的驱动端的另一侧连接有小螺杆，在所述小螺杆上间隔设置有两根股骨标定杆，所述小螺杆穿设于两根股骨标定杆的端部，在两根股骨标定杆的另一端间连接设有大腿股骨；所述远离测量机构的股骨标定杆与小螺杆连接的一端固连于工作台上，在所述小螺杆上位于靠近测量机构的股骨标定杆的外侧还设置有螺母。

8.根据权利要求7所述的汽车碰撞试验用假人腿型及其传感器标定系统，其特征在于：在所述工作台上位于检测驱动机构的一侧固定设置有股骨标定台，所述小螺杆及股骨标定杆位于股骨标定台上；在所述股骨标定台上位于两根股骨标定杆之间的小螺杆下方设有可供所述小螺杆穿过的中央垫块，在所述股骨标定台上位于大腿股骨的下方还设置有可对所述大腿股骨进行支撑的股骨垫块，所述远离测量机构的股骨标定杆与小螺杆连接的一端经由固定销固连于股骨标定台上。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的汽车碰撞试验用假人腿型及其传感器标定系统，其特征在于：所述腿型固定机构为设置在工作台上的至少一个台钳；所述检测驱动机构包括转动设置在工作台上转动座，连接设置在转动座上的丝杠套，以及传动连接于丝杠套内的丝杠；在所述丝杠套内设有对丝杠的运动进行限位的行程开关，在丝杠套上还连接设有驱动所述丝杠运动的伺服电机；所述测量机构为设置在丝杠端部的力传感器。