[发明专利]履带式自动升降梯

说明书

技术领域

本发明履带式自动升降梯，属于高位安装辅助设备技术领域。

背景技术

工人在高处进行打眼或者其他长时间工作，没有一个较为稳定安全舒适的环境，以梯子爬高，腿脚在梯杆中放置不舒服，时间过长就会造成疲累感，且在像煤矿巷道灯环境较为恶劣的地方进行攀高操作，若下部不稳定就会存在安全隐患，甚至可能梯子并不能够适应该环境以用于攀高操作。

发明内容

本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供一种便于高位安装的自动履带式升降梯，结构简单，使用方便安全。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：履带式自动升降梯，包括机架、履带行走机构、升降梯、平台、泵站和伸缩油缸，机架下部安装有履带行走机构，所述的履带行走机构上安装有液压马达，机架与平台通过两个升降梯连接在一起，所述升降梯的结构为多个连杆铰接成可伸缩的相连菱形框架，且升降梯下端的两个连杆端部与机架相铰接，升降梯上端的两个连杆端部与平台底面相铰接，两个升降梯之间的机架上安装有泵站，机架的四个端角与平台的四个相应的端角均通过一个伸缩油缸相连接，所述伸缩油缸和液压马达均由泵站提供动力。

所述的机架的四个端角上均安装有一个撑地油缸，所述撑地油缸的缸体固定安装在机架上，撑地油缸的活塞杆竖直向下伸出并在端部固定安装有撑地压板。

所述的撑地压板的底面上设有多个防滑角。

所述的伸缩油缸为三伸缩油缸。

所述的机架上安装有与手柄上按键相配合的信号接收器，且信号接收器与泵站相连接。

本发明同现有技术相比具有以下有益效果。

1、本发明利用多个菱形构成的可伸缩的升降梯连接平台与机架，通过伸缩油缸为平台提供向上的力，实现平台升降操作，人可直接平稳地站在平台上，结构简单，使用安全方便。

2、本发明的履带行走机构安装液压马达，并以泵站提供液压动力实现自动行走。

3、本发明在机架上安装多个撑地油缸且撑地油缸的活塞杆端部设置撑地压板，撑地压板上还设置增大摩擦的防滑角，使其在地面定位且与地面接触面积大，在工作过程中稳定可靠，增加了安全性。

4、本发明可以手柄控制升降或行走，只需一人即可操作，使用方便，节省了工作时间和劳动成本。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为本发明的工作状态示意图。

图4为本发明中撑地油缸的结构示意图。

图中：1为机架，2为履带行走机构，3为升降梯，4为平台，5为泵站，6为伸缩油缸，7为液压马达，8为撑地油缸，9为撑地压板，10为防滑角。

具体实施方式

如图1-4所示，本发明履带式自动升降梯，包括机架1、履带行走机构2、升降梯3、平台4、泵站5和伸缩油缸6，机架1下部安装有履带行走机构2，所述的履带行走机构2上安装有液压马达7，机架1与平台4通过两个升降梯3连接在一起，所述升降梯3的结构为多个连杆铰接成可伸缩的相连菱形框架，且升降梯3下端的两个连杆端部与机架1相铰接，升降梯3上端的两个连杆端部与平台4底面相铰接，两个升降梯3之间的机架1上安装有泵站5，机架1的四个端角与平台4的四个相应的端角均通过一个伸缩油缸6相连接，所述伸缩油缸6和液压马达7均由泵站5提供动力。

所述的机架1的四个端角上均安装有一个撑地油缸8，所述撑地油缸8的缸体固定安装在机架1上，撑地油缸8的活塞杆竖直向下伸出并在端部固定安装有撑地压板9。

所述的撑地压板9的底面上设有多个防滑角10。

所述的伸缩油缸6为三伸缩油缸。

所述的机架1上安装有与手柄上按键相配合的信号接收器，且信号接收器与泵站5相连接。

使用方法：操纵手柄使泵站5向液压马达7提供动力，同时带动履带行走机构2转动，将本发明开至工作位置，撑地油缸8活塞杆伸出撑住地面，使本发明稳定安全；工人站在平台上，并将所有需要使用的工具也都放在平台上，伸缩油缸6活塞杆伸出撑起平台4向上升起，由于升降梯3的可伸缩性，使其在非工作状态时对平台4起支撑作用，在平台4升起时也不会造成妨碍；在工人工作完成后，操作手柄使本发明直接开至下一工作点，继续进行工作，不需下地推行或另一人推动，节省了工作时间和劳力成本；伸缩油缸6活塞杆缩回，平台4即可下降，工人下平台4之后，撑地油缸8活塞杆缩回，至此工作完成。

使用方法：本实施例使用方法与实施例一相似，不同之处在于，本实施例的行走为自动化，且可通过手柄向泵站5发射信号操作行走或平台4的上升下降，在一个工作位置完成工作后可直接行进至下一工作点，不需下地推行或另一人推动，节省了工作时间和劳力成本。