[发明专利]液压支架控制系统、液压支架控制系统的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及矿用液压支架领域，特别是涉及液压支架控制系统、液压支架控制系统的控制方法。

背景技术

现有的井下液压支架在操作期间，采用的是手动操作，易发生误动作，且支架操作工易受到冒顶、漏矸等重大危险，安全性极差，且作业环境恶劣(潮湿、空间狭小)。

目前操作液压支架的技术，主要是通过支架操作人员站在支架内部手动操作支架阀组或通过站在相邻支架用各种支架控制器操作，从而实现支架的各个动作，支架操作人员面临支架平衡油缸掉落、高压液管爆裂、钢丝绳断裂、滑轮损坏飞出、圆环链蹦断、三角区漏矸等多种风险；另一种技术是利用支架原有的电液控制系统，通过一系列的安装、调试，利用邻架控制的方式实现对待撤支架控制。调试过程繁琐、可靠性低、实用性不强。

发明内容

本发明提供了一种液压支架控制系统，用于改善人工操作安全性低以及邻架控制实用性差的弊端。

基于所述问题，本发明提供了一种液压支架控制系统，包括至少一台支架，对应安装在每个支架上的先导阀组，还包括与所述先导阀组电连接的控制器，与所述控制器电连接的接收器，以及与所述接收器信号连接的遥控器。

较佳地，所述控制器与所述先导阀组电缆连接。

较佳地，所述接收器与所述控制器电缆连接。

本发明还提供了一种液压支架控制系统的控制方法，其中，所述液压支架控制系统包括至少一台支架，对应安装在每台支架上的先导阀组，还包括与所述先导阀组电连接的控制器，与所述控制器电连接的接收器，以及与所述接收器信号连接的遥控器，

启动所述遥控器上的对应所述接收器的启动键；

所述遥控器发出启动信号；

对应的所述接收器接收所述启动信号；

所述接收器将所述启动信号传递至所述控制器；

所述控制器接收所述启动信号；

所述控制器驱动所述先导阀组运行。

本发明的有益效果包括：液压支架控制系统通过遥控器发出的控制信号，使接收器接收并操控控制器实现对先导阀组的驱动使液压支架在遥控的状态下自动实现每个功能，避免了人工操作的危险性，提高了实用性。

附图说明

图1为本发明实施方式的液压支架控制系统的结构示意图。

附图标记说明

1遥控器 2接收器

3控制器 4先导阀组

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本发明的具体实施方式进行说明。

本发明提供了一种液压支架控制系统，包括至少一台支架，对应安装在每台支架上的先导阀组4，还包括与先导阀组4电连接的控制器3，与控制器3电连接的接收器2，以及与接收器2信号连接的遥控器1。

以往的液压支架通常是通过人工手动操作，安全系数低，容易由于误操作而发生事故。本发明提供的液压支架控制系统通过遥控器1可以直接控制支架的每个功能，通过接收器2、控制器3以及先导阀组4，直接操纵液压阀实现每个功能，从而避免了人工操作的危险性，提高了安全系数和工作效率。

具体地，部件之间电连接的方式可以使用电缆连接，例如，控制器3与先导阀组4通过电缆连接；接收器2与控制器3通过电缆连接(用一根四芯屏蔽电缆连接)。在支架上的设备通过电缆连接，可以保证在工作过程中不受外部信号或电磁的干扰，使设备运行更稳定。

另外，接收器2、控制器3可以直接安装在支架上，避免额外碰撞造成的损坏。

此外，接收器2的供电系统使用的是专用电源，是控制器自带的电源可以循环使用，一般使用时间至少在72小时以上，充电时间仅为2小时左右。

进一步，本发明还提供了一种液压支架控制系统的控制方法，其中，液压支架控制系统包括至少一台支架，对应安装在每台支架上的先导阀组4，还包括与先导阀组4电连接的控制器3，与控制器3电连接的接收器2，以及与接收器2信号连接的遥控器1，

启动遥控器1上的对应接收器2的启动键；

遥控器1发出启动信号；

对应的接收器2接收启动信号；

接收器2将启动信号传递至控制器3；

控制器3接收启动信号；

控制器3驱动先导阀组4运行。

在实际使用中，支架可以是多台，每台支架上都配备一整套的接收器2和控制器3，而遥控器1上的多个启动键分别对应不同支架上的不同接收器2，需要控制哪台支架动作，则按动控制器3上对应的启动键，每台支架单独动作，不会相互影响。通过遥控实现支架动作的方式，使操作支架的功能过程更便捷，不仅提高安全系数，且更省时省力。