[发明专利]一种物理微创式作物幼苗接种机及其接种方法

说明书

技术领域

本发明涉及植保机械技术领域，是一种针对育苗期作物的物理微创式接种机械及其作业方法，尤其涉及对温室幼苗进行弱病毒疫苗的接种。

技术背景

植物病毒病是目前农作物种植区分布较广泛、发生较为普遍的一大类病害，病毒病害已成为农作物生产的重要制约因素之一，对种植户造成巨大的经济损失。过量使用农药并不能有效控制作物此类病害的发生，反而增加作物的农药残留。接种病毒疫苗被认为是今后杀虫剂等农药的有效替代品。

目前作物病毒疫苗接种多采用摩擦法接种，但是由于缺乏简单高效的接种机械，多采用人工接种作业，工作量繁重低效率，无法实现作物幼苗接种规模化集约化的发展。因此迫切需要发明一种高效作物病毒疫苗接种机械，进行机械化接种，对于保证作物产量、降低对化学药剂的施用、减低农作物农药残留、提高作物的品质至关重要。

针对农作物接种存在的人工作业低效率、接种率不稳定、国内育苗接种机械尚处空白，无法实现病毒疫苗接种的机械化工作等问题，发明一种自走式、高效率和高接种率的作物接种机，以完成作物育苗期的高效接种工作。在满足作物幼苗高效低损伤接种的要求下，实现作物接种规模化的发展，对于植物保护机械的发展有推动作用。

经过现有技术文献的检索发现，尚无作物接种机械的相关报道，尤其涉及一种物理微创式接种机械属于首创。

发明内容

本发明是为了解决作物幼苗集约化疫苗接种问题而发明的一种物理微创式作物幼苗接种机及其作业方法，实现温室幼苗规模化防病虫害工作。

本发明涉及的一种物理微创式作物幼苗接种机采用的技术方案：包括机械支架、接种装置、行走装置和气流辅助装置。所述的机械支架用于固定和支撑其他装置以及调整接种装置的高度；所述的接种装置用于接种区作物幼苗的抗病毒疫苗的接种；所述的行走装置用于驱动机械支架以一定速度在作物接种区上行走；所述的气流辅助装置用于接种过程中产生辅助气流，将作物幼苗吹向接种装置。

所述的机械支架包括机架和高度调整架。所述的机架是由杆件固连而成的框架。所述的高度调整架包括固定螺钉、固定外筒和升降座；所述的固定外筒紧固在机架下部两侧的对称位置，升降座可活动的套接在固定外筒内，升降座可在固定内筒内上下移动，锁紧固定螺钉用于固定升降座的合适高度。

所述的接种装置包括微创机构和药液输送机构。所述的微创机构包括微创滚筒和驱动机构。微创机构固接在升降座上，改变升降座在固定外筒内的相对位置可以调节微创机构的高度。所述的微创滚筒是由一段两端带有转轴的直筒和覆盖在直筒表面的一层薄海绵和覆盖在薄海绵外表面的一层耐水砂纸组成；耐水砂纸交错设有镂空孔；镂空孔处露出的薄海绵层与耐水砂纸在微创滚筒表面形成交错分布。所述的驱动机构包括调速电机、U型支架、轴承座、驱动齿轮和转动齿轮。微创滚筒两端转轴通过轴承座固定在升降座上，转动齿轮固连在微创滚筒的转轴上；所述的调速电机通过U型支架固定在升降座上，驱动齿轮通过键固定在调速电机输出轴上，驱动齿轮与转动齿轮啮合，调速电机通过齿轮传动带动微创滚筒转动。

所述的药液输送机构包括病毒疫苗贮液箱、上部液管、管道接头、压力泵、流量控制阀、下部液管和病毒疫苗分布管。所述的病毒疫苗贮液箱固定在机架顶部，病毒疫苗贮液箱用于贮藏接种药液；所述的上部液管连通病毒疫苗贮液箱和压力泵；所述的压力泵固定在机架顶部，压力泵上连接有流量控制阀，压力泵用于将贮液箱中的药液输送到流量控制阀；所述下部液管连通流量控制阀和病毒疫苗分布管，用于将药液进一步从流量控制阀输送至病毒疫苗分布管；所述的病毒疫苗分布管由布液管、布液海绵和圆弧固定片组成。所述的布液管是一段中空直管，中空直管上部固连有向下弯曲的圆弧固定片；圆弧固定片和布液管下面设有布液海绵；布液管位于微创滚筒正上方且与微创滚筒平行设置；圆弧固定片的直径大于布液管和微创滚筒的直径；布液管下表面在微创滚筒正上方沿微创滚筒长度方向开有一排小圆型通孔,位于布液管正中对称的两个圆孔间间距最大，间距逐渐向两端变小，病毒疫苗分布管与微创滚筒长度相同，布液管两端固定在U型支架上部；所述的布液海绵是一层与布液管长度相等的海绵，布液海绵与微创滚筒接触性连接，并与微创滚筒形成圆弧型接触面。微创滚筒转动时，病毒疫苗分布管把接种药液均匀分布并通过布液海绵涂抹在微创滚筒表面的薄海绵和耐水砂纸上。