[发明专利]手持式半自动水果采收器

说明书

技术领域

本发明涉及一种农业机械，特别涉及到一种水果采收机具。

背景技术

在柑橘、苹果、葡萄或西红柿之类的果蔬采收作业中，为了不使果蔬受到损伤，大都采用传统的人工采收，作业人员一手拿住需采收的果蔬，另一手拿剪刀把果蔬柄剪下，然后小心地把采收下来的果蔬放入筐中。这种作业方式工作效率很低，并且由于人的手臂长度有限，作业人员需频繁移动位置才能用手拿到果蔬，易使作业人员劳累。

柑橘树和苹果树往往比较高大，人们按常规方式采收柑橘或苹果时需借助梯子登高作业，容易发生坠落事故，在柑橘产区，每年都会频繁发生致人伤残的坠落事故发生。

发明内容

本发明的目的是要克服常规水果采收方式的缺点，提供一种手持式半自动水果采收器，在采收水果时不会误伤到水果和树枝、树叶，适合在柑橘或苹果的高大果树上进行水果采收作业，不需借助梯子登高作业，避免登高坠落事故，同时提高采收效率，减轻作业人员劳累。

本发明的一种手持式半自动水果采收器，其特征是水果采收器主要由机头架（2）、圆环切刀、复位拉簧（28）、驱动线圈（11）、伸缩杆（9）、连杆（18）、触碰开关（22）和布兜（8）组成，其中，圆环切刀包括圆环切刀a和圆环切刀b，圆环切刀a由刀体a（30）和刀柄a（4）构成，刀体a（30）和刀柄a（4）构成一体化的圆环体结构，刀体a（30）前部的圆环体上有刀刃（A），刀柄a（4）后部的圆环体上有穿绳孔a，刀体a（30）和刀柄a（4）两侧的相交部位上有一对外层轴孔；圆环切刀b由刀体b（1）和刀柄b（25）构成，刀体b（1）和刀柄b（25）构成一体化的圆环体结构，刀体b（1）前部的圆环体上有刀刃（B），刀柄b（25）后部的圆环体上有拉簧孔和穿绳孔b，刀体b（1）和刀柄b（25）两侧的相交部位上有一对中间层轴孔；机头架（2）呈杯体结构，机头架（2）前后的壁体上有二个对称的内层轴孔，机头架（2）的左边壁体外侧有耳板（29），耳板（29）上有耳孔；圆环切刀b嵌入到圆环切刀a的圆环体内侧，圆环切刀a上的外层轴孔与圆环切刀b上的中间层轴孔叠合后通过耳轴a（3）和耳轴b（31）分别连接在机头架（2）的前后二个内层轴孔上，复位拉簧（28）连接在刀柄b（25）上的拉簧孔与机头架上耳板（29）的耳孔之间，圆环切刀a和圆环切刀b的圆环体以耳轴为支撑进行相对转动，使刀刃（A）和刀刃（B）啮合或张开；机头架（2）通过条形曲板连接到连杆（18）的上端；驱动线圈（11）通过安装基座（20）安装在连杆（18）的上部，驱动线圈（11）为空心结构，伸缩杆（9）设置在驱动线圈（11）的内空间中，伸缩杆（9）的前端有拉绳孔，伸缩杆的后端头（12）的截面大于驱动线圈（11）的空心截面，伸缩杆（9）的体内有磁芯；刀柄a（4）上的穿绳孔a和刀柄b（25）上的穿绳孔b分别通过拉刀绳a（6）和拉刀绳b（24）连接到伸缩杆（9）前端的拉绳孔上；机头架（2）的下部右侧有布兜接口（7）接出，布兜（8）上端的入口连接到机头架的布兜接口（7）上，布兜（8）呈上下开口的软管体结构，布兜（8）下端的出口置于箩筐中或地面上。

本发明中，在机头架（2）的杯形结构内有触碰开关（22），触碰开关（22）由绝缘基板（26）和一对平行弯曲的金属簧片组成，触碰开关（22）的绝缘基板安装在机头架（2）的杯形侧壁上；在耳轴a（3）上有弹簧，弹簧上有左弹钩（23）和右弹钩（5），左弹钩（23）扣在刀柄b（25）上，右弹钩（5）扣在刀柄a（4）上；水果采收器的结构中有加长杆（16）、过渡接头（17）、锁紧螺母a（14）和锁紧螺母b（15），加长杆（16）通过锁紧螺母a（14）、过渡接头（17）和锁紧螺母b（15）连接到连杆（18）的下端；所述的磁芯包括磁芯a（10）和磁芯b（13），磁芯a（10）设置在伸缩杆（9）的中前部位体内，磁芯a（10）的N极自上而下朝向驱动线圈（11），磁芯b（13）设置在伸缩杆（9）的后端体内，磁芯b（13）的N极自下而上朝向驱动线圈（11）。

本发明在应用时，使用6伏的蓄电池作为水果采收器的电源，蓄电池的供电电线从加长杆（16）或连杆（18）的尾端进入加长杆（16）或连杆（18）内，然后从连杆（18）的上部穿出，分别连接到触碰开关（22）上和驱动线圈（11）上，触碰开关（22）和驱动线圈（11）以串联方式与蓄电池进行电气连接。