[发明专利]一种自动缝袋机

说明书

技术领域

本发明主要涉及包装机械设备领域，特指一种自动缝袋机。

背景技术

目前，编织袋的生产通常通过人工送料的方式来缝制。这种人工送料的方式具有以下不足：劳动强度大、人力成本高；并且由于人工送料的不均匀性，使得编织袋与编织袋之间的线头不均匀，长短不一、线头太长、浪费严重。因此，现有的缝制设备均不能实现编织袋的全自动化缝制。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单紧凑、自动化程度高、缝合产品一致性好、能够降低人力成本的自动缝袋机。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种自动缝袋机，包括料架组件、输送组件、吸盘送料组件及压轮组件，所述料架组件位于输送组件的入料端，待缝制的编织袋放置于所述料架组件上；所述吸盘送料组件安装于输送组件和料架组件的上方并可在输送组件和料架组件的上方往复运动，以将待缝制的编织袋从料架组件移至输送组件上；所述压轮组件安装于输送组件上以将在输送组件上运动的编织袋贴紧压平；在所述输送组件的至少一侧上安装有卷边器和缝纫机。

作为本发明的进一步改进：所述料架组件采用带弹簧托架机构，所述带弹簧托架机构包括托板及弹簧支架总成，所述托板安装于弹簧支撑总成上，待缝制的编织袋堆放于托板上，在重力作用下托板压缩弹簧支撑总成。

作为本发明的进一步改进：所述弹簧支撑总成包括上弹簧座、弹簧、下弹簧座和导向柱，所述托板套设于导向柱上并可在导向柱上做升降运动，所述弹簧套设于导向柱上并位于托板的下方，所述弹簧的上、下两端分别安装于上弹簧座、下弹簧座内，所述托板通过上弹簧座挤压弹簧。

作为本发明的进一步改进：所述下弹簧座的下方设置用来调节弹簧压缩行程的调节螺母。

作为本发明的进一步改进：所述吸盘送料组件包括一个以上的真空吸盘、吸盘安装支架、吸盘安装板、真空发生器及送料气缸，所述一个以上的真空吸盘安装于吸盘安装板上并位于输送组件的上方，所述真空吸盘与真空发生器相连，所述吸盘安装板连接于吸盘安装支架上，所述吸盘安装支架与送料气缸的伸缩端相连。

作为本发明的进一步改进：在吸盘安装支架上设置垂直气缸，所述垂直气缸的伸缩端与吸盘安装支架相连并带着吸盘安装支架做升降运动。

作为本发明的进一步改进：所述压轮组件采用皮带压轮机构，所述皮带压轮机构包括皮带、压轮、纵梁、横杆、带轮、导轮及连杆，所述纵梁沿着输送组件的输送方向布置，数个压轮沿着输送方向依次安装于纵梁上，所述横杆安装于机架两侧，其中两根穿过纵梁的端部，两根穿过带轮中心，所述皮带绕设于带轮上并在输送组件的带动下转动。

作为本发明的进一步改进：所述输送组件的输出端设置叠袋机构，所述叠袋机构包括叠袋气缸、齿轮齿条机构及翻板。

作为本发明的进一步改进：还包括一组检测机构，并在输送组件上设置定位气缸，所述检测机构包括第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器及第四光电传感器，所述第一光电传感器安装于输送组件的入料端上用来感应编织袋，当感应到编织袋后，启动定位气缸进行定位；所述第二光电传感器安装于输送组件上缝纫机的起始工位之前的位置，当第二光电传感器检测到编织袋后，缝纫机启动开始缝纫；所述第三光电传感器安装于输送组件上缝纫机完成缝纫之后的位置，当第三光电传感器检测到编织袋后，启动缝纫机上自带的剪刀机构剪断缝合线；所述第四光电传感器安装于输送组件的输出端，当第四光电传感器检测到编织袋时，启动叠袋机构将编织袋码好，并通过计数继电器（或其他类型计数器）计数。可以理解，上述光电传感器可以采用其他形式的传感器，也属于本发明的保护范围。

作为本发明的进一步改进：所述料架组件、输送组件、吸盘送料组件及压轮组件均安装于机架上，所述机架上设置面板，所述输送组件布置于面板上。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明实现了自动送料、自动卷边、自动缝合袋底和袋口，并实现剪线、计数、叠袋功能全程自动化，从而大大节省了人力成本，可实现一人看管数台机器。

2、本发明采用全自动化操作，避免了人工操作速度的不一致，可以使得袋与袋之间的线头长度最小，节约了物料成本。

3、本发明全程自动操作，缝合产品一致性好、美观。

4、本发明用于编织袋单头缝制时，通过皮带压轮机构的调节，可以适用不同袋长规格的编织袋。

附图说明

图1 是本发明实施例1的立体结构原理示意图。