[发明专利]一种自动缝袋机

权利要求书

1.一种自动缝袋机，其特征在于，包括料架组件、输送组件、吸盘送料组件及压轮组件，所述料架组件位于输送组件的入料端，待缝制的编织袋放置于所述料架组件上；所述吸盘送料组件安装于输送组件和料架组件的上方并可在输送组件和料架组件的上方往复运动，以将待缝制的编织袋从料架组件移至输送组件上；所述压轮组件安装于输送组件上以将在输送组件上运动的编织袋贴紧压平；在所述输送组件的至少一侧上安装有卷边器（8）和缝纫机（10）。

2.根据权利要求1所述的自动缝袋机，其特征在于，所述料架组件采用带弹簧托架机构（2），所述带弹簧托架机构（2）包括托板（201）及弹簧支架总成，所述托板（201）安装于弹簧支撑总成上，待缝制的编织袋堆放于托板（201）上，在重力作用下托板（201）压缩弹簧支撑总成。

3.根据权利要求2所述的自动缝袋机，其特征在于，所述弹簧支撑总成包括上弹簧座（202）、弹簧（203）、下弹簧座（204）和导向柱（205），所述托板（201）套设于导向柱（205）上并可在导向柱（205）上做升降运动，所述弹簧（203）套设于导向柱（205）上并位于托板（201）的下方，所述弹簧（203）的上、下两端分别安装于上弹簧座（202）、下弹簧座（204）内，所述托板（201）通过上弹簧座（202）挤压弹簧（203）。

4.根据权利要求3所述的自动缝袋机，其特征在于，所述下弹簧座（204）的下方设置用来调节弹簧（203）压缩行程的调节螺母（206）。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的自动缝袋机，其特征在于，所述吸盘送料组件包括一个以上的真空吸盘（501）、吸盘安装支架（502）、吸盘安装板（503）、真空发生器及送料气缸（4），所述一个以上的真空吸盘（501）安装于吸盘安装板（503）上并位于输送组件的上方，所述真空吸盘（501）与真空发生器相连，所述吸盘安装板（503）连接于吸盘安装支架（502）上，所述吸盘安装支架（502）与送料气缸（4）的伸缩端相连。

6.根据权利要求5所述的自动缝袋机，其特征在于，在吸盘安装支架（502）上设置垂直气缸（504），所述垂直气缸（504）的伸缩端与吸盘安装支架（502）相连并带着吸盘安装支架（502）做升降运动。

7.根据权利要求1～4中任意一项所述的自动缝袋机，其特征在于，所述压轮组件采用皮带压轮机构（9），所述皮带压轮机构（9）包括皮带（901）、压轮（902）、纵梁（903）、横杆（904）、带轮（905）、导轮（906）及连杆（907），所述纵梁（903）沿着输送组件的输送方向布置，数个压轮（902）沿着输送方向依次安装于纵梁（903）上，所述横杆（904）安装于纵梁（903）的端部，所述皮带（901）绕设于带轮（905）上并在输送组件的带动下转动。

8.根据权利要求1～4中任意一项所述的自动缝袋机，其特征在于，所述输送组件的输出端设置叠袋机构（11），所述叠袋机构（11）包括叠袋气缸（111）、齿轮齿条机构（112）及翻板（113）。

9.根据权利要求8所述的自动缝袋机，其特征在于，还包括一组检测机构，并在输送组件上设置定位气缸（7），所述检测机构包括第一光电传感器（121）、第二光电传感器（122）、第三光电传感器（123）及第四光电传感器（124），所述第一光电传感器（121）安装于输送组件的入料端上用来感应编织袋，当感应到编织袋后，启动定位气缸7进行定位；所述第二光电传感器（122）安装于输送组件上缝纫机（10）的起始工位之前的位置，当第二光电传感器（122）检测到编织袋后，缝纫机（10）启动开始缝纫；所述第三光电传感器（123）安装于输送组件上缝纫机（10）完成缝纫之后的位置，当第三光电传感器（123）检测到编织袋后，启动缝纫机（10）上自带的剪刀机构剪断缝合线；所述第四光电传感器（124）安装于输送组件的输出端，当第四光电传感器（124）检测到编织袋时，启动叠袋机构（11）将编织袋码好，并通过计数继电器计数。

10.根据权利要求1～4中任意一项所述的自动缝袋机，其特征在于，所述料架组件、输送组件、吸盘送料组件及压轮组件均安装于机架（1）上，所述机架（1）上设置面板（3），所述输送组件布置于面板（3）上。