[发明专利]一种注塑机合模推力座直线位移测量数据处理方法

说明书

技术领域

本发明属于机械制造与测量领域，涉及一种机械运动直线往复位移测量数据处理方法，特别是涉及一种注塑机合模推力座直线位移测量数据处理方法。

背景技术

在注塑机中，推力座做往复直线运动，驱动肘杆机构实现动模板开模、合模、锁模等功能。推力座的运动精度决定了动模板的运动精度，影响着注塑制品的精度质量，因而在工程中通过测量推力座的直线位移来了解和控制其运动。但是目前对直线位移测量数据的应用局限于直接应用，缺乏深入的数据分析处理和更高层次的应用。

由于测量仪器的原因，推力座长时间做往复直线运动所测得的位移值是一离散数据系列，各个数据之间没有关联信息，需要通过特定的数据处理方法找出数据之间的关系，获知推力座运动的特性，特别需要分析比较往复直线运动各循环的最大位移、合模位移、行程等的重复精度。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种注塑机合模推力座直线位移测量数据处理方法，从测得的离散数据系列中找出数据之间的关系，从而分析推力座运动的特性。 

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种注塑机合模推力座直线位移测量数据处理方法，其步骤如下：

（1）获取测量所得的直线位移数据系列和对应的时间数据系列，确定数据系列总长度，取其中一段有效数据，给各数据分配一个序号。

（2）以时间数据系列为横轴值，直线位移数据系列为纵轴值，显示位移-时间曲线。

（3）计算全部有效位移数据的平均值。

（4）遍历位移数据系列，在位移上升方向，以最接近位移平均值的位移处为起始点，分割循环，记录此处的位移值、时间值以及数据序号等信息。

（5）遍历位移数据系列，根据循环分割点，统计循环个数以及每个循环内数据个数。

由于测量仪器读数的离散性以及机器运动的不稳定性等原因，每个循环内的数据个数会有少量差异。

估计一个循环的正常数据个数。

筛选数据个数明显多于或明显少于正常数据个数的循环。

（6）寻找每个循环的最大位移值。

（7）寻找每个循环的合模位移值，即稳定持续一个时间间隔的位移值。

（8）计算每个循环的行程值，行程值为同一循环的最大位移值减去合模位移值。

本发明的有益效果是：经过计算处理，将推力座长时间做往复直线运动所测得的位移值离散数据系列，分割成为多个循环，并且提取出各个循环的特征值。这样可以详细分析推力座在特定循环中的具体运动情况，也可以分析比较在各个循环中影响注塑机性能的推力座运动特征值，比如最大位移、合模位移、行程，帮助提高注塑制品的精度质量。

附图说明

图1是推力座三次循环往复运动的位移-时间曲线； 

图2是每个循环内数据个数示意图；

图3是推力座多次循环往复运动的最大位移示意图；

图4是推力座多次循环往复运动的稳定合模位移示意图； 

图5是推力座多次循环往复运动的每个循环行程示意图。 

具体实施方式

下面以处理某型号电动注塑机合模推力座相对于后模板直线位移测量数据为例，结合图1至图5进一步说明本发明。

本发明的注塑机合模推力座直线位移测量数据处理方法，其步骤如下：

（1）获取测量所得的直线位移数据系列和对应的时间数据系列，确定数据系列总长度，取其中一段有效数据，给各数据分配一个序号。在本实施例中，取有效位移数据以及对应的时间数据各17494个，数据的序号为1~17494。

（2）以时间数据系列为横轴值，直线位移数据系列为纵轴值，显示位移-时间曲线。如图1所示，为推力座三次循环往复运动的位移-时间曲线。推力座的位移值约在0.020~ 0.284m（米）之间，时间值约在500~512.5s（秒）之间，时间长度约为12.5s。

（3）计算全部有效位移数据的平均值。在本实施例中，位移平均值为0.1351m（米）。

（4）遍历位移数据系列，在位移上升方向，以最接近位移平均值的位移处为起始点，分割循环，记录此处的位移值、时间值以及数据序号等信息。在图1中，符号“▽”处为循环分割起始点，从该符号起始有2个完整循环。 

（5）遍历位移数据系列，根据循环分割点，统计循环个数以及每个循环内数据个数。在本实施例中，全部有限数据共分割成107个循环，每个循环内数据个数为161、162或163个，一个循环内数据个数相差1至2个，属于正常，如图2所示。