[发明专利]一种空中快速响应动态监测系统及其动态监测方法

权利要求书

1.一种空中快速响应动态监测系统，其特征在于：包括机载平台和地面基站；机载平台包括搭载云台、机载主控、光学遥感器、数传电台、大容量存储器和图传电台；地面基站包括数传电台、图传电台和地面工作站；光学遥感器安装在搭载云台上，机载主控控制搭载云台旋转对准待监测区域，光学遥感器对待监测区域实时拍摄视频数据，并通过图传电台传送至地面基站；同时机载主控根据预设帧频控制光学遥感器对待监测区域进行高分辨率航拍图片采集，采集得到的图片存储在大容量存储器内；机载主控将航拍图片采集时刻飞行器的位置信息、搭载云台的状态信息以及航拍图片在大容量存储器中的存储图号通过数传电台下传至地面基站；地面基站通过图传电台接收视频数据并送至地面工作站，通过数传电台接收航拍图片采集时刻飞行器的位置、搭载云台的状态信息以及航拍图片在大容量存储器中的存储图号并送至地面工作站；所述的地面工作站包括视频显示与标识模块、快速浏览与拼接模块和快速目标定位模块；

视频显示与标识模块接收视频数据并显示，同时视频显示与标识模块接收航拍图片采集时刻飞行器的位置、搭载云台的状态信息以及航拍图片在大容量存储器中的存储图号并写入标识文件；在标识文件中选取兴趣视频数据对应的存储图号并进行标记；

快速浏览与拼接模块按照标识文件中标记的储存图号在大容量存储器中检索出兴趣图片，将检索出的兴趣图片按照预设模式进行拼接；所述的预设模式包括巡航模式和全景模式，其中巡航模式指飞行器以一定的速度向前飞行执行监视，全景模式指飞行器定点悬停执行监视；

快速目标定位模块在拼接好的图片中选取兴趣目标点，在拼接好的图片和待监测区域的卫星影像地图中选取若干同名点，计算获得拼接好的图片到待监测区域的卫星影像地图的映射模型，根据映射模型获得兴趣目标点的地理位置。

2.一种空中快速响应动态监测系统的动态监测方法，其特征在于步骤如下：

1）机载主控控制搭载云台旋转对准待监测区域；

2）光学遥感器对待监测区域实时拍摄视频数据，并通过图传电台传送至地面基站；机载主控根据预设帧频控制光学遥感器对待监测区域进行高分辨率航拍图片采集，采集得到的图片存储在大容量存储器内；同时机载主控将航拍图片采集时刻飞行器的位置信息、搭载云台的状态信息以及航拍图片在大容量存储器中的存储图号通过数传电台下传至地面基站；

3）地面基站通过图传电台接收视频数据并送至地面工作站，通过数传电台接收航拍图片采集时刻飞行器的位置、搭载云台的状态信息以及航拍图片在大容量存储器中的存储图号并送至地面工作站；

4）地面工作站接收视频数据并显示，同时地面工作站还接收航拍图片采集时刻飞行器的位置、搭载云台的状态信息以及航拍图片在大容量存储器中的存储图号并写入标识文件；在标识文件中选取兴趣视频数据对应的存储图号并进行标记；

5）按照标识文件中标记的储存图号在大容量存储器中检索出兴趣图片，将检索出的兴趣图片按照预设模式进行拼接；所述的预设模式包括巡航模式和全景模式，其中巡航模式是指飞行器以一定的速度向前飞行执行监视，全景模式是指飞行器定点悬停执行监视；

6）在拼接好的图片中选取兴趣目标点，在拼接好的图片和待监测区域的卫星影像地图中选取若干同名点，计算获得拼接好的图片到待监测区域的卫星影像地图的映射模型，根据映射模型获得兴趣目标点的地理位置。