[发明专利]一种基于气浮定心的无倒角孔轴自动装配机构

说明书

技术领域

本发明涉及孔轴自适应装配机构，尤其涉及一种基于气浮定心的无倒角孔轴自动装配机构。

背景技术

孔轴零件的装配在生产制造中有较广泛的应用。孔轴零件装配作业时，由于装配环境中存在许多不确定性，使得装配作业时常发生故障。孔轴零件装配作业要求装配对象准确定位，极小的位姿偏差常造成过大的装配接触力而导致装配零件卡滞、楔紧擦伤甚至损坏零件或设备。有倒角处理的孔轴零件的配合装配设备已有很多，但无倒角处理的孔轴零件的装配设备很少。目前多数无倒角的孔轴零件装配操作任务由手工完成，手工装配是产品制造过程中的劳动密集阶段，它不仅耗费大量的人力和时间，而且常常因其机械、枯燥的动作致使手工装配的工艺精度、可靠性和一致性都难以保证，这些将直接影响到产品的性能和质量。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种基于气浮定心的无倒角孔轴自动装配机构。

一种基于气浮定心的无倒角孔轴自动装配机构，所述机构包括待定位的孔零件及用于定位孔零件的定位V型块，气浮辅助定心部分包括：推送单元、导向套、后端面密封圈、密封腔、前端面密封螺钉、前端面密封圈、后端面固定螺钉、垫圈，导向套靠近推送单元端开设有进料口，靠近孔零件端设有气孔，所有气孔均与密封腔相通，密封腔下端开设有进气孔，进气口下端连接有气动控制单元，导向套上设有轴肩，接近孔零件的导向套的前端钻有螺钉孔，利用前端面密封螺钉、后端面固定螺钉将密封腔密封固定安装在导向套上。导向套安装在位移台保证导向套与定位V型块、孔零件的同轴度要求。

所述的推送单元包括电触头、压缩弹簧、推动杆、气缸。气缸使推动杆通过压缩弹簧完成对轴零件的压入动作，电触头起保护作用。推送单元可以保证机构的自动化控制，同时可以有效的保护装配机构，提高机构工作寿命。

所述的导向套以轴肩作为分界分为两部分，其中第一部分包括进料口的进料部分，第二部分包括导向套前端开设的十二组气孔，每组的气孔包括圆周方向的六个气孔，气孔沿圆周方向均匀分布。气浮部分是由密封腔与导向套第二部分组成，密封腔与十二组气孔相通，气体通过进气孔进入密封腔，导向套与待装轴零件之间形成空气静压。气动控制单元可以提供变化的压力。

本发明与现有技术相比具有的有益效果：(1)基于气浮原理，孔轴零件之间形成的空气静压可以动态的调整孔轴零件的同轴度，机构具有优异的自适应装配性能，可提高一次装配的成功率；(2)该机构可以有效的降低操作工人的劳动强度；(3)在工业现场能够自动化控制，可用于多套装置协同工作(4)针对不同型号的轴零件，易于实现气浮定心的无倒角孔轴自适应装配机构的系列化，设计开发难度低。

附图说明

图1是基于气浮定心的无倒角孔轴自动装配机构结构示意图；

图2是孔零件定位结构示意图；

图3是图1中推送单元放大结构示意图；

图4是图1中A-A向结构示意图；

图5是气动控制单元结构示意图；

图中：推送单元1、导向套2、待装轴零件3、后端面密封圈4、密封腔5、定位V型块6、孔零件7、前端面密封螺钉8、前端面密封圈9、后端面固定螺钉10、垫圈11、气动控制单元12、电触头101、压缩弹簧102、推动杆103、气缸104、进料口201、气孔202、进气孔501。

具体实施方式

如图1、2所示，一种基于气浮定心的无倒角孔轴自动装配机构包括用于定位孔零件7的定位V型块6，气浮辅助定心部分包括：推送单元1、导向套2、后端面密封圈4、密封腔5、前端面密封螺钉8、前端面密封圈9、后端面固定螺钉10、垫圈11，导向套2靠近推送单元1端开设有进料口201，靠近孔零件7端设有气孔202，所有气孔202均与密封腔5相通，密封腔5下端开设有进气孔501，进气口501下端连接有气动控制单元12，导向套2上设有轴肩，接近孔零件7的导向套2的前端钻有螺钉孔，利用前端面密封螺钉8、后端面固定螺钉10将密封腔5密封固定安装在导向套2上。导向套2安装在位移台保证导向套2与定位V型块6、孔零件7的同轴度要求。

如图3所示，推送单元1包括电触头101、压缩弹簧102、推动杆103、气缸104，气缸104使推动杆103通过压缩弹簧102完成对轴零件3的推送动作，电触头101的开闭情况控制气缸104的动作，推送单元1对机构起保护作用。