[发明专利]一种基于气浮定心的无倒角孔轴自动装配机构

权利要求书

1.一种基于气浮定心的无倒角孔轴自动装配机构，其特征在于：所述机构包括用于定位孔零件(7)的定位V型块(6)，气浮辅助定心部分包括：推送单元(1)、导向套(2)、后端面密封圈(4)、密封腔(5)、前端面密封螺钉(8)、前端面密封圈(9)、后端面固定螺钉(10)、垫圈(11)，导向套(2)靠近推送单元(1)端开设有进料口(201)，靠近孔零件(7)端设有气孔(202)，所有气孔(202)均与密封腔(5)相通，密封腔(5)下端开设有进气孔(501)，进气口(501)下端连接有气动控制单元(12)，导向套(2)上设有轴肩，接近孔零件(7)的导向套(2)的前端钻有螺钉孔，利用前端面密封螺钉(8)、后端面固定螺钉(10)将密封腔(5)密封固定安装在导向套(2)上。导向套(2)安装在位移台保证导向套(2)与定位V型块(6)、孔零件(7)的同轴度要求。

2.根据权利要求1所述的一种基于气浮定心的无倒角孔轴自动装配机构，其特征在于，所述导向套(2)由两部分构成，其中第一部分包括进料(201)的进料部分，第二部分包括导向套(2)前端开设的十二组气孔(202)，每组的气孔(202)包括沿圆周方向均匀分布的六个气孔(202)，密封腔(5)与十二组气孔(202)相通，气体通过进气孔(501)进入密封腔(5)，导向套(2)与待装轴零件(3)之间形成空气静压。

3.根据权利要求1所述的一种基于气浮定心的无倒角孔轴自动装配机构，其特征在于，所述的推送单元(1)包括电触头(101)、压缩弹簧(102)、推动杆(103)、气缸(104)，气缸(104)使推动杆(103)通过压缩弹簧(102)完成对轴零件(3)的推送动作，电触头(101)的开闭情况控制气缸(104)的动作，推送单元(1)对机构起保护作用。