[发明专利]双联内齿减速机

说明书

所属技术领域

本发明涉及一种机械传动减速装置 

背景技术

现有的减速机种类繁多，不一而举，但都各有其局限性，都存在不同的弱点，有的传动比受限，有的机械效率不高，有的不适宜大功率传输，有的工艺复杂加工困难，还有的安装不便等等，因此发明一种集现有减速机的优点，克服其不足的全新类型的减速机，已经成为技术发展的迫切需要；这种减速机应该是结构紧凑、宽幅速比、高效传动、工艺方便。 

发明内容

图1是本发明的结构原理图；

首先用图1来说明本发明的技术方案：在‘恒星架’零件1上，安装有‘恒星轮’零件3和‘塔形太阳轮’零件4，‘塔形太阳轮’零件4中的第一级齿轮与‘恒星轮’零件3相啮合，‘塔形太阳轮’零件4的第二级齿轮则与‘行星轮’零件7相啮合，‘行星轮’零件7则被安装在‘行星架’零件8上。‘恒星轮’零件3‘行星轮’零件7同时又分别与‘双联内齿轮’零件6的两个级内齿相啮合。‘滚针’零件2、‘滚珠’零件5和‘滚珠’零件9形成对系统的滚动支撑。 

双联内齿减速机的工作原理是：‘塔形太阳轮’作为输入轴与机械系统的动力轴相连接，该‘塔形太阳轮’的两个级次的齿轮分别带动‘恒星轮’与‘行星轮’，同时‘恒星轮’的转动又带动了‘双联内齿轮’而‘双联内齿 轮’也与‘行星轮’有传动交集，形成对‘行星轮’的差动传动，于是行星轮产生了绕太阳轮的公转，行星轮的这个公转运动带动了作为输出轴的‘行星架’的转动，从而完成了整个减速传动。 

本发明的‘双联内齿减速机’的输入与输出轴同轴心，因此便于使用安装，而且‘双联内齿减速机’的轴向方向明显紧凑，整体结构合理轻巧。由于该减速机是采用全齿轮结构，不仅工艺性极好，而且也能保证极高的传动效率。特别是本发明的‘双联内齿减速机’有着极宽范围的传动速比，从所示的图1中不难看出，若‘塔形太阳轮’的两个级齿轮节园直径相等，同时恒星轮’与‘行星轮’的节圆直径也相等时，则行星架与恒星架是同步的、静止不转动的，亦即此时的传动速比为无穷大。当上述两种节圆直径产生差异时，‘行星架’就会转动，该两节园差直径异越小转动越慢、速比越大，该两节园直径差异越大转动越快、速比越小。