[发明专利]航拍相机控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种航拍相机控制系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们使用各种交通工具出行的比例和频率也逐渐提高，相应人们的活动范围也在不断的扩大。在出行过程中，人们对地图的依赖程度也逐渐提高，人们越来越多的依赖分辨率高，位置精确的地图。

由于便携式电子设备的普及，以及其功能的不断发展强化，电子地图的各种应用也逐渐普及。基于人们主观上更容易接受自己在生活中看到的现实的图像的原因，电子地图等应用采用实际的俯拍照片的效果更好。

现有技术的电子地图等应用所采用的俯拍照片一般选用卫星照片和航拍照片。而就卫星照片而言，一方面租用卫星的成本较高，但分辨率却较低，从而导致照片不能精确的反映地形地貌。而且卫星照片容易受到云层的影响，由于云层的存在会使得地形地貌被遮挡而失去利用价值，这时就需要对一片地域进行反复拍摄和拼接，才能得到合适的可以利用的照片，这样就导致耗时较长，且成本较高，从而不利于普及应用。

而就航拍照片而言，现有技术一般采用有人或无人飞行器搭载拍摄装置来进行拍摄。但城市空域对有人控制飞行器的飞行器有飞行高度和飞行时间等限制，而且有人控制飞行器的飞行成本很高，不利于大规模的普及应用。

现有技术已经采用无人飞行器进行航拍照片的拍摄，而且航拍照片的拍摄已经实现了自动化，可以按照预先设定的时间间隔自动启动拍摄装置的快门。但由于飞行器在飞行过程中受实际气象条件的影响，难以保持匀速飞行，因此，在飞行器飞行过程中按照固定时间间隔启动拍摄装置的快门有可能导致拍摄的两张照片中间出现无法拼接到一起的“空隙”，从而直接导致拍摄的图像因为存在断层而无法拼接成地图，在这种情况下，往往需要飞行器往复飞行多次才能获得可以拼接成地图的图像。

因此，如何经济高效的进行航拍照片的自动拍摄就成为亟待解决的问题。

发明内容

为解决现有技术无法有效的解决经济高效的进行航拍照片的自动拍摄的问题，本发明提供了一种航拍相机控制系统，包括：成像设备、电源、存储器、控制器和数据采集装置，

所述成像设备拍摄航拍照片；

所述数据采集装置采集所述成像设备当前所在位置的空间信息，并将所述空间信息发送给所述存储器；

所述存储器存储所述航拍照片和所述空间信息；

所述控制器根据所述成像设备距离地面的高度和所述成像设备的空间信息计算采样点间的投影距离，并将所述采样点间的投影距离设定为预定值，当成像设备距离上一采样点的投影距离等于预定值时控制所述成像设备进行拍摄。

所述投影距离通过以下公式计算：

St=2arcsinsin2lata-latb2+cos(lata)×cos(latb)×sin2longa-longb2×R]]>

其中，St为投影距离、a和b为分别两个采样点、R为地球近似球体半径。

所述预定值在30米至1000米的范围内。

所述成像设备的参数包括所述成像设备的镜头焦距。

所述成像设备距离地面的高度为780米至1500米。

当成像设备距离上一采样点的投影距离等于预定值时，所述控制器控制所述成像设备的快门进行拍摄。

所述航拍相机架设于低空飞行器上。

所述成像设备为组合单反相机。

所述电源为太阳能电池组或锂电池组。