[发明专利]航拍相机控制系统在审
| 申请号： | 201410050999.0 | 申请日： | 2014-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN103795930A | 公开（公告）日： | 2014-05-14 |
| 发明（设计）人： | 李伟;潘瑜春;王会杰;尹辉;洪亮;李斌 | 申请（专利权）人： | 李伟 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人： | 郑青松 |
| 地址： | 100085 北京市昌*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 航拍 相机 控制系统 | ||
1.一种航拍相机控制系统，其特征在于，包括：成像设备、电源、存储器、控制器和数据采集装置，
所述成像设备拍摄航拍照片；
所述数据采集装置采集所述成像设备当前所在位置的空间信息，并将所述位置信息发送给所述存储器；
所述存储器存储所述航拍照片和所述空间信息；
所述控制器根据所述成像设备距离地面的高度和所述成像设备的空间信息计算采样点间的投影距离，并将所述采样点间的投影距离设定为预定值，当成像设备距离上一采样点的投影距离等于预定值时控制所述成像设备进行拍摄。
2.根据权利要求1所述的航拍相机控制系统，其特征在于，所述投影距离通过以下公式计算：
其中，St为投影距离、a和b为分别两个采样点、R为地球近似球体半径。
3.根据权利要求2所述的航拍相机控制系统，其特征在于，所述预定值在30米至1000米的范围内。
4.根据权利要求3所述的航拍相机控制系统，其特征在于，所述成像设备的参数包括所述成像设备的镜头焦距。
5.根据权利要求4所述的航拍相机控制系统，其特征在于，所述成像设备距离地面的高度为780米至1500米。
6.根据权利要求5所述的航拍相机控制系统，其特征在于，当成像设备距离上一采样点的投影距离等于预定值时，所述控制器控制所述成像设备的快门进行拍摄。
7.根据权利要求1至6中任一项权利要求所述的航拍相机控制系统，其特征在于，所述航拍相机架设于低空飞行器上。
8.根据权利要求7所述的航拍相机控制系统，其特征在于，所述成像设备为组合单反相机。
9.根据权利要求8所述的航拍相机控制系统，其特征在于，所述电源为太阳能电池组或锂电池组。
10.根据权利要求9所述的航拍相机控制系统，其特征在于，所述数据采集装置为GPS数据和航姿航向数据采集装置。
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