[发明专利]上下热风同步加热一体化拆焊系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种PCB板拆焊技术领域，尤其是涉及一种上下热风同步加热一体化拆焊系统。

背景技术

在线路板自动化组装生产及返修领域中，高端精密电子产品越来越多，对元器件进行精密贴装、加热、冷却时，温度控制的准确性、均匀性、稳定性至关重要。温度的准确性、稳定性主要体现于加热和冷却的时间、升温降温速率以及受热区域温度均匀性。在高度自动化应用的同时，还需要具备小型化、模块化、精密的贴装和高精度的控温等机构才能保证设备的运行精度。

传统的上下加热器（如图1所示）的上加热器101独立运动；下加热器102为固定的方式。在线路板自动化组装生产及返修中，由于上下加热器不能完全对中，会出现PCB板正反面的温度不一致、导致BGA的局部焊接不良、稳定性能及精度等很多问题：a.传统上加热器为独立运动，其作用不大，实际在线路板自动化组装生产及返修中，上加热器与下加热器必须同时在元器件的中央位置进行加热工作，才能保证拆焊的成功率；此传统结构影响工作质量和生产效率；b.传统下加热器为固定式，不能适应高端线路板自动化组装生产和返修，在实际操作中受到限制，且PCB板受热变形大导致：拆焊精度差、不能保证成功率、工作效率低。

发明内容

本发明目的是提供一种上下热风同步加热一体化拆焊系统。以解决现有技术所存在的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：上下热风同步加热一体化拆焊系统，包括上部加热装置、下部加热装置和同步机构，其中上部加热装置由上部加热组、X轴横梁、Y轴横梁、上部加热罩、上部加热风咀、X向导轨、Y向导轨、坦克保护链、Z向导轨、丝杆固定座、滚珠丝杆、上同步轮、上加热头、上同步带、伺服电机、固定上连接板、头部固定板组成；下部加热装置由下部加热风咀、下部加热组、下部加热头、发热器转接体、转接后盖、加热头供线管、加热头供气管、管连接件组成；同步机构由机械手前固定板、机械手上臂、手臂连件、机械手前臂、上同步轮、上感应器、升降感应片、下感应器、手臂对接头、上同步带、下同步带、下部同步轮、下步进电机、固定下连接板、机械手后固板、机械手侧固板、直线导轨、向下垫圈、机械手上固板、上轴承、滚珠丝杠、丝杠螺母、手臂制动件、机械手下固板、下轴承组成。

作为优选，所述上部加热组、上部加热风咀、滚珠丝杆、丝杆固定座固定在Z向导轨上，该Z向导轨固定在头部固定板上，其中上部加热风咀设置在上部加热组底端。

作为优选，所述X向导轨固定在X轴横梁处，Y向导轨固定在Y轴横梁处，其中固定上连接板和固定下连接板分别与X向导轨上下端连接。

作为优选，所述头部固定板分别与固定上连接板和固定下连接板固定连接。

作为优选，所述滚珠丝杆上端穿过丝杆固定座，该滚珠丝杆上端连接有上同步轮；所述上同步轮通过上同步带与伺服电机输出端的主动轮连接。

作为优选，所述下部加热组由下部加热风咀下部加热头组成，该下部加热组固定在机械手前臂一端的手臂对接头处；所述发热器转接体、转接后盖、加热头供线管、加热头供气管、管连接件固定在机械手前臂的另一端。

作为优选，所述机械手前臂通过手臂连接件与机械手上臂的下端固定连接，该机械手上臂上端与手臂制动件连接，所述手臂制动件与丝杠螺母连接。

作为优选，所述机械手上固定板分别与机械手前固板、机械手侧固板的上端连接，其中机械手前固板、机械手侧固板的下端分别固定在机械手下固板上，该机械手下固定板固定在固定下连接板上。

作为优选，所述滚珠丝杠、手臂制动件固定在直线导轨上，该直线导轨固定在机械手侧固板上。

作为优选，所述滚珠丝杠上设有丝杠螺母，该丝杠螺母上设有升降感应片，机械手上固板下方设有上感应器，机械手下固板上方设有下感应器。

作为优选，所述滚珠丝杠的上、下端分别与机械手上固板和机械手下固板轴承连接，其中滚珠丝杠的上端穿过机械手上固板，该滚珠丝杠上端设有从动轮；所述从动轮通过下同步带与下步进电机输出轴设置的同步轮连接。

本发明上下热风加热同步一体化拆焊系统，上部加热和下部加热同步运动，且在X、Y、Z向自由运动。焊接大型PCB板元器件时，下部加热组在加热的同时任意时间控制升降功能，防止PCB板的变形，可以避开比较高的元器件，有效保证了拆焊及贴装精密度；自动化高，提高了工作效率，保证了工作品质，轻松应对高端精密电子产品。

本发明具有以下优点：

1、结构简单、一体式模块化；