[发明专利]一种工业智能传送系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种工业智能传送系统，涉及智能传送领域。

背景技术

工业机械中，大型斗式输送机适用于冶金、矿山、建筑、化工、食品、粮食等行业一定粒度、块度的物料和粉料的输送。但是传送带运行时容易输送带跑偏，主要原因是安装精度低和日常的维护保养差，传送带不具有智能控制系统是造成其维护麻烦，需要经常检修的主要原因。带式传送带多用减速电机作为驱动，采用变频调速或者无极调速的方法提高传送带的效率，但是，在现有智能控制机械中，传送系统相对独立，功能简单，智能判定功能差，与系统其他部分的智能性有较大差距而导致其速度往往成为整体速度瓶颈，且单条传送带运输量小，逻辑存在冗余，降低了整体效率。

发明内容

本发明是为了解决传送带不具有智能控制系统，系统相对独立，功能简单，逻辑存在冗余，整体效率低的问题，进而提出一种工业智能传送系统。

一种工业智能传送系统包括检测模块、逻辑判断模块、初始化模块、输入模块、输出模块和中断模块；

所述的检测模块用于使所述系统在开机时直接进入检测状态，保证传送带处于清空，并且检测硬件是否存在错误状态；

所述的逻辑判断模块用于通过总线交互获得当前工作状态并判断系统当前工作状态是等待状态、运行状态还是自检退出状态；

所述的系统初始化模块用于将用到的组件初始化和系统硬件初始化；

所述的输入模块支持一次性放入多块负载，控制传送带将负载带入传送带的输入部分，输入模块由初始化模块初始化后开始运行；

所述的输出模块用于调节传送系统的速度并同时处理负载；

所述的中断模块包括定时器中断子模块和外部中断子模块。

本发明的有益效果是：全程实时响应时间为2ms，能完成二至多段传送带的逻辑控制；自动错误识别和保护功能，并且能在故障排除后继续未完成进度，减少废板率，提高工作效率；智能速度控制，提高电机的利用效率，提高传送带整体效率。

附图说明

图1是本系统工作流程示意图；

图2是初始化模块工作示意图；

图3是输人模块工作示意图；

图4是输出模块工作示意图；

图5a是定时器中断模块工作示意图，图5b是外部终端模块示意图；

图6是传送功能区域划分带示意图，其中P0至P1属于输入部分，P2至P5属于输出部分；

图7是速度调节技术示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：本实施方式所述的一种工业智能传送系统包括检测模块、逻辑判断模块、初始化模块、输入模块、输出模块和中断模块；

所述的检测模块用于使所述系统在开机时直接进入检测状态，保证传送带处于清空，并且检测硬件是否存在错误状态；

所述的逻辑判断模块用于通过总线交互获得当前工作状态并判断系统当前工作状态是等待状态、运行状态还是自检退出状态；

所述的系统初始化模块用于将用到的组件初始化和系统硬件初始化；

所述的输入模块支持一次性放入多块负载，控制传送带将负载带入传送带的输入部分，输入模块由初始化模块初始化后开始运行；

所述的输出模块用于调节传送系统的速度并同时处理负载；

所述的中断模块包括定时器中断子模块和外部中断子模块。

具体实施方式二：本实施方式是对具体实施方式一的进一步补充：所述的逻辑判断模块包括运行状态子模块、暂停状态子模块和自检退出状态子模块：

其中运行状态子模块使系统的两条工作带按照顺序读入外界信息，进行逻辑判断后对被控制装置的状态寄存器和输出寄存器进行修改；

暂停状态子模块使系统停止传送带的所有输出，除传送带传送功能停止外其它的所有输出皆保持原状态，系统当前的状态信息全部保留，直至上位机命令系统进入其它工作状态；

自检退出状态子模块检查传送带是否处于系统初始状态，若不处于初始状态则将输出模块恢复至初始状态并将负载运送至传送带出口；

运行状态子模块、暂停状态子模块和自检退出状态子模块工作相互关联并且三种子模块同时只有一种子模块可以工作，当系统运行状态子模块工作时，系统可以切换到暂停状态子模块和自检退出状态子模块工作；当系统为暂停状态子模块工作时，系统可以切换到运行状态子模块和自检退出状态子模块工作，当系统为自检退出状态子模块工作时，系统将忽略总线上有关系统状态的命令数据，直至传送带回复至初始状态，系统重新进入工作状态。