[发明专利]一种工业智能传送系统

权利要求书

1.一种工业智能传送系统，其特征在于：包括检测模块、逻辑判断模块、初始化模块、输入模块、输出模块和中断模块；

所述的检测模块用于使所述系统在开机时直接进入检测状态，保证传送带处于清空，并且检测硬件是否存在错误状态；

所述的逻辑判断模块用于通过总线交互获得当前工作状态并判断系统当前工作状态是等待状态、运行状态还是自检退出状态；

所述的系统初始化模块用于将用到的组件初始化和系统硬件初始化；

所述的输入模块支持一次性放入多块负载，控制传送带将负载带入传送带的输入部分，输入模块由初始化模块初始化后开始运行；

所述的输出模块用于调节传送系统的速度并同时处理负载；

所述的中断模块包括定时器中断子模块和外部中断子模块。

2.根据权利要求1所述的一种工业智能传送系统，其特征在于：逻辑判断模块包括运行状态子模块、暂停状态子模块和自检退出状态子模块：

其中运行状态子模块使系统的两条工作带按照顺序读入外界信息，进行逻辑判断后对被控制装置的状态寄存器和输出寄存器进行修改；

暂停状态子模块使系统停止传送带的所有输出，除传送带传送功能停止外其它的所有输出皆保持原状态，系统当前的状态信息全部保留，直至上位机命令系统进入其它工作状态；

自检退出状态子模块检查传送带是否处于系统初始状态，若不处于初始状态则将输出模块恢复至初始状态并将负载运送至传送带出口；

运行状态子模块、暂停状态子模块和自检退出状态子模块工作相互关联并且三种子模块同时只有一种子模块可以工作，当系统运行状态子模块工作时，系统可以切换到暂停状态子模块和自检退出状态子模块工作；当系统为暂停状态子模块工作时，系统可以切换到运行状态子模块和自检退出状态子模块工作，当系统为自检退出状态子模块工作时，系统将忽略总线上有关系统状态的命令数据，直至传送带回复至初始状态，系统重新进入工作状态。

3.根据权利要求2所述的一种工业智能传送系统，其特征在于：所述的初始化模块的功能包括本系统自身的初始化、本系统工作时将要用到的组件的初始化和系统硬件的初始化，初始化模块还配有可调整的硬件初始化功能，保证开机后系统输出正确稳定，并且外设响应留有延时函数。

4.根据权利要求3所述的一种工业智能传送系统，其特征在于：所述的输入模块包括计数子模块和输入错误识别子模块；

计数子模块通过不断检测传送带上输入部分的传感器获得传送带上负载的位置和数量，每个传感器在被遮挡时记一次数，遮挡消失再记一次数，计数子模块得到的数据用来判断传送带是否传送的判断，当计数值差值不为零时，传送带有货物，传送开启；计数值为零时传送带自动关闭；

输入错误识别子模块通过建立规则实现错误识别功能，当出现错误时控制传送带紧急停车并通过总线汇报错误状态。

5.根据权利要求4所述的一种工业智能传送系统，其特征在于：所述的输出模块包括调速子模块、信息采集子模块、负载分离子模块和输出错误识别子模块；

其中调速子模块调节传送带不同阶段的速度，负载在信息采集子模块采集信息时低俗运送，采集完成后的运输和分类都采用高速运送来提高系统整体的效率；

信息采集子模块凭借光电传感器采集负载信息获取当前是否存在负载，如果存在负载的数量；

负责分离子模块利用传送带输出部分的挡板将输出传送带的负载隔开，直到当前负载被归类后再次执行输出传送；

输出错误识别子模块通过建立规则实现错误识别功能，当出现错误时控制传送带紧急停车并通过总线汇报错误状态。

6.根据权利要求5所述的一种工业智能传送系统，其特征在于：所述的中断模块包括定时器中断子模块和外部中断子模块；

所述的定时器中断模块用于外部传感器的读入和总线命令的执行，同时包括对系统错误突发情况的处理；

所述的外部中断模块用于读取总线上的上位机信息；系统将总线上的上位机信息视为最高优先级，在上位机信息到来时外部中断子模块优先打开总线读取并马上关闭以减少对总线的占用和提高实时性；外部中断子模块将总线命令存入寄存器，定时器中断子模块负责对总线命令的翻译和执行；定时器负责系统中需要延时的部分，当系统需要延时时，系统将设置一个初始值，定时器中断子模块对此初始值进行加操作，系统检测初始值是否达到要求数量，未达到则不操作，达到之后即证明已完成延时。