[发明专利]一种抬底机构及液压支架

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压支架的抬底技术，尤其涉及一种应用于液压支架的抬底机构及设置有该抬底机构的液压支架。

背景技术

目前，液压支架是井下综采工作面的主要支护设备。由于多数井下地质条件较复杂，底板为松软易泥化的泥岩或者泥质砂岩，当液压支架自重较大或者其所处的工作面底板松软，液压支架底座易陷入底板，造成移架困难，因此支架底座扎底问题一直是制约工作面生产效率提高的重要因素之一。传统的抬底机构包括抬底千斤顶、抬底框架、底座和推杆，抬底千斤顶伸长，以抬底千斤顶下方的推杆为支点，将液压支架底座上抬，然后又推移千斤顶作用，使得液压支架顺利移动。

现有的最常用的抬底机构一般使用如图1所示的结构，抬底机构的连接座13通过销轴17铰接于底座11上的耳板12，抬底液压缸的活塞杆16通过螺栓14固定于连接座13的横梁。当需要抬底时，抬底液压油缸伸长，抬底液压缸的缸底15作用于液压支架的推杆18，从而将底座11抬起。由于现有技术中的抬底机构的抬底液压油缸都是垂直布置的，而抬底机构的抬升距离是由液压缸的行程决定的，因此，要获得足够的抬升距离，液压缸必须具有足够的长度，但是，对于用于开采薄煤层的液压支架的高度较低，其立柱的倾角较大，进一步加重了底座前端下陷的问题。

针对现有的抬底机构设置抬底千斤顶及操作阀等附属零部件，结构复杂，成本贵，而且不适用于薄煤层液压支架等技术问题；是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本发明的目的在于提供一种抬底机构及液压支架，以解决现有的抬底机构设置抬底千斤顶及操作法等附属零部件，结构复杂，成本贵，而且不适用于薄煤层液压支架等技术问题。

本发明提供一种抬底机构，应用于液压支架的底座，包括推杆和一端铰接在所述推杆尾部的推移千斤顶，还包括；

设置在所述底座头部区域的力矩转换装置；

所述推移千斤顶另一端铰接所述力矩转换装置；所述力矩转换装置用于将所述推移千斤顶对所述底座的推力转化为对所述底座的抬底力。

进一步地，所述力矩转换装置包括：左上连接杆、左下连接杆、右上连接杆、右下连接杆；其中，

所述左上连接杆固定在所述底座头部区域；

所述左上连接杆的下部与所述左下连接杆的上部通过第一铰接点铰接；

所述左下连接杆的下部与所述右下连接杆的下部通过第二铰接点铰接；

所述左上连接杆的上部与所述右上连接杆的上部通过第三铰接点铰接；

所述右下连接杆的上部与所述右上连接杆的下部通过第四铰接点铰接；

所述推移千斤顶另一端铰接在所述第四铰接点上；

所述左上连接杆上固定有限定所述左下连接杆在预定角度内旋转的第一限位装置。

进一步地，所述第二铰接点外铰接有用于在所述推杆上支撑并滚动的滚轮。

进一步地，所述力矩转换装置包括：第一连接杆和第二连接杆；

所述第一连接杆固定在所述底座头部区域；

所述第一连接杆的上部与所述第二连接杆的上部通过第五铰接点铰接；

所述第二连接杆的下部设置有第六铰接点；

所述推移千斤顶另一端铰接在所述六铰接点上；

所述第一连接杆固定有限定所述第二连接杆在预定角度内旋转的第二限位装置。

进一步地，所述第二连接杆的底部固定有滑动支撑装置。

进一步地，所述第二连接杆的底部固定有滚动支撑装置。

进一步地，所述底座为中部开裆式结构；

所述推杆安置在所述底座中部。

进一步地，所述推移千斤顶的缸底铰接在所述推杆上；

所述推移千斤顶的活塞杆铰接在所述第四铰接点上。

进一步地，所述推移千斤顶的活塞杆铰接在所述推杆上；

所述推移千斤顶的缸底铰接在所述第四铰接点上。

本发明还提供一种液压支架，所述液压支架设置有上述的抬底机构。

与现有技术相比本发明的有益效果在于：

本发明提供的一种抬底机构，通过设置力矩转换装置，将液压支架底座上的推移千斤顶的推力转换成底座的抬底力，使液压支架可以借助推移千斤顶的推力来抬底，不必在液压支架上单独设置抬底千斤顶，以及配合抬底千斤顶对应的操作阀等零部件，结构简单，成本低，而且可以适用于薄煤层开采的液压支架。

附图说明