[发明专利]一种纯电动汽车气压制动系统变频器DCAC控制方法

权利要求书

1.一种纯电动汽车气压制动系统变频器DCAC控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1）整车控制系统上低压上电，整车控制器进行上电初始化，初始化完成后整车控制器通过发送低压继电器吸合命令，通过硬线方式由低压继电器给气压制动系统变频器控制器供电；

步骤2）整车控制器通过硬件接口或整车CAN网络接收整车信号，所述整车信号包括以下至少之一：油门踏板信号、制动信号、档位信号、急停信号、启动信号、动力电池状态、车速信号、电机状态；

步骤3）整车控制器判定当车辆处于静止状态、车辆档位处在空挡、驾驶员踩下制动踏板、无急停开关按下、无充电枪信号，有启动信号，有判定驾驶员有高压上电请求，整车控制器系统高压上电，当电机母线电压上升并接近于电池电压后，整车控制器判定系统高压上电成功；

步骤4）整车高压系统上电成功，整车控制器进行气压制动系统变频器CAN通讯故障检测；

步骤5）整车控制器判断气压制动系统变频器CAN通讯正常，通过向气压制动系统变频器DCAC发送工作使能命令和输出频率控制命令，否则变频器发送禁止工作使能命令；

步骤6）整车控制器通过CAN通讯获取气压制动系统变频器报送的故障状态，进行故障诊断及故障管理；以及

步骤7）在行车过程中，整车控制器都始终将气压制动系统变频器报送的故障信息作为反馈信号，同步骤6）进行气压制动系统变频器故障检测和故障管理。

2.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车气压制动系统变频器DCAC控制方法，其特征在于：所述步骤1）中，气压制动系统变频器控制器供电继电器供电电压和控制方法由整车系统低压系统决定。

3.根据权利要1所述的一种纯电动汽车气压制动系统变频器DCAC控制方法，其特征在于：所述步骤2）中，动力电池状态包括但不限于电池电量、电池单体电压、电池总电压、电池充放电电流、主正及主负继电状态、电池箱温度、电池管理系统故障，电机状态包括但不限于电机母线电压、电机母线电流、电机实转扭矩、电机实际转速、电机温度、电机控制器温度、电机控制器故障。

4.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车气压制动系统变频器DCAC控制方法，其特征在于：所述步骤3）中，整车控制器判定系统高压上电成功，电机母线电压上升并接近于电池电压的具体比例为90%。

5.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车气压制动系统变频器DCAC控制方法，其特征在于：所述步骤4）中，检测气压制动系统变频器CAN通讯故障的方法为整车控制器根据CAN通讯协议，检测气压制动系统变频器CAN数据帧的生命信号计数器值，若计数器值连续10~15帧不变化，则判定通讯故障。

6.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车气压制动系统变频器DCAC控制方法，其特征在于：所述步骤5）中，气压制动系统变频器DCAC工作使能命令由CAN通讯协议来定制。

7.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车气压制动系统变频器DCAC控制方法，其特征在于：所述步骤5）中，气压制动系统变频器DCAC输出频率控制命令由CAN通讯协议来定制。

8.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车气压制动系统变频器DCAC控制方法，其特征在于：所述步骤5）中，气压制动系统变频器DCAC输出频率由制动系统匹配的打气泵电机类型确定，若是变频电机，可视具体的电机特性和控制要求进行计算得到。

9.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车气压制动系统变频器DCAC控制方法，其特征在于：所述步骤6）中，气压制动系统变频器DCAC报送的故障状态包括但不限于：低压电源故障、CAN通讯故障、短路故障、过载故障、高压系统过压故障、高压系统欠压故障。

10.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车气压制动系统变频器DCAC控制方法，其特征在于：所述步骤6）中，诊断遵循商用车J1939协议，权利要求10所列的故障合并报送制动系统故障，制动系统故障码DTC设置为0x0cf2f700。