[发明专利]一种胶囊型内窥镜的接收装置和接收方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种胶囊型内窥镜的接收装置及接收方法，属于胶囊型内窥镜应用技术领域。

背景技术

胶囊型内窥镜的接收装置，一般采用多天线的方式来接收胶囊型内窥镜发射的无线数据。目前已有的技术，为了减少数据接收的误码率，提高接收的灵敏度，胶囊内镜的体外装置需要在多个接收天线中不断切换，来找到接收电平最大的天线进行数据接收。但在多天线切换和接收电平检测过程中，当切换到位置较差的天线时，容易造成接收数据误码或丢失。且因接受电平检测电路本身的测量误差，以及检测体的活动和胶囊内镜的运动，容易造成接收电平检查不准确。因此，在胶囊内镜检查过程中，如何解决天线切换是造成的数据丢失和误码，以及准确的检测多天线的接收电平值，是现有的技术中所面临的问题。同时，因为每个胶囊型内窥镜都有不同的射频工作信道，来避免同时工作互相造成信号干扰。所以，目前技术在其体外接收装置工作时，需要事先连接计算机，设置其射频工作信道与其待接收胶囊型内窥镜一致才能正确接收数据，操作比较繁琐。

发明内容

本发明针对上述现有胶囊型内窥镜的体外装置和天线接收方法存在的问题，提出一种基于FPGA器件的胶囊型内窥镜的体外装置和接收方法，避免在多天线切换时，造成的接收数据误码或丢失。以及不需要连接计算机，接收装置可以自动识别胶囊型内窥镜射频工作信道。

为实现本发明所述的目的，本发明提供一种基于FPGA胶囊型内窥镜的接收装置和接收方法。

本发明的目的是通过下述技术方案实现的：一种胶囊型内窥镜的接收装置，其特征在于：包括多天线阵列、多天线切换器、射频接收模块、接收电平检测单元、内嵌双核ARM处理器的FPGA控制单元、数据存储器、图像显示单元及输出单元；其中多天线切换器、射频接收模块、接收电平检测单元分别设置2套；

所述的多天线阵列包含4-16个天线，FPGA控制单元与多天线切换器连接，控制多天线切换器选择相应的天线与射频接收模块连接，所述的射频接收模块用于接收胶囊型内窥镜发射的数据；FPGA控制单元与接收电平检测单元连接，接收电平检测单元用于接收并读取射频接收模块接收信号的电平值，并将接收到数据传输给FPGA控制单元内嵌的控制模块，经由FPGA控制单元内嵌的ARM处理器控制图像显示单元、数据存储器及输出单元。

一种胶囊型内窥镜的接收装置的接收方法，其步骤如下：

1）胶囊型内窥镜启动，开始发送数据；

2）接收装置的FPGA控制单元控制第一多天线切换器切换到一个天线；

3）FPGA控制单元控制第一射频接收模块接收一包数据；同时，第一接收电平检测单元检测接收电平值；当FPGA控制单元获得M个接收电平值时，把M个电平值求和，然后在求出平均值。做为这个天线的接收电平值；

4）重复上述步骤2）和3），得到所有n个接收天线的平均接收电平值；找出n个平均接收电平值的最大值和这个最大值所对应的天线；

5）预先设置接收门限值1，FPGA控制单元控制第一多天线切换器切换到这个最大值所对应的天线，开始正常接收数据；

 6）如果找到的接收电平值的最大值小于接收门限值1，则重复上述步骤2）至步骤6），重新寻找接收电平最大值再进行比较；

7）接收数据的同时，第一接收电平检测单元检测新的接收电平值；

8）预先设置接收门限值2，且接收门限值2略大于接收门限值1；

9）当新的接收电平值大于接收门限值2时，保持当前工作状态，正常接收数据。当新的接收电平值小于接收门限值2时，第一多天线切换器仍保持当前工作状态；同时，则FPGA控制单元开始控制第二多天线切换器切换；

10）本接收装置的FPGA控制单元控制第二多天线切换器切换到一个天线；但不包含第一天线切换器所选择的天线；

11）FPGA控制单元控制第二射频接收模块接收一包数据；同时，第二接收电平检测单元检测接收电平值；当FPGA控制单元获得M个接收电平值时，把M个电平值求和，然后在求出平均值；做为这个天线的接收电平值；

12）重复上述步骤10）和11），得到所有n-1个接收天线的平均接收电平值；找出n-1个平均接收电平值的最大值和这个最大值所对应的天线；

13）如果找到的接收电平值的最大值大于接收门限值1，FPGA控制单元控制第二多天线切换器切换到这个最大值所对应的天线，开始正常接收数据。如果找到的接收电平值的最大值小于接收门限值1，则重复上述步骤10至步骤12重新寻找接收电平最大值再进行比较；