[发明专利]一种胶囊型内窥镜的接收装置和接收方法

权利要求书

1.一种胶囊型内窥镜的接收装置，其特征在于：包括多天线阵列、多天线切换器、射频接收模块、接收电平检测单元、内嵌双核ARM处理器的FPGA控制单元、数据存储器、图像显示单元及输出单元；其中多天线切换器、射频接收模块、接收电平检测单元分别设置2套；

所述的多天线阵列包含4-16个天线，FPGA控制单元与多天线切换器连接，控制多天线切换器选择相应的天线与射频接收模块连接，所述的射频接收模块用于接收胶囊型内窥镜发射的数据；FPGA控制单元与接收电平检测单元连接，接收电平检测单元用于接收并读取射频接收模块接收信号的电平值，并将接收到数据传输给FPGA控制单元内嵌的控制模块，经由FPGA控制单元内嵌的ARM处理器控制图像显示单元、数据存储器及输出单元。

2.一种胶囊型内窥镜的接收装置的接收方法，其步骤如下：

1）胶囊型内窥镜启动，开始发送数据；

2）接收装置的FPGA控制单元控制第一多天线切换器切换到一个天线；

3）FPGA控制单元控制第一射频接收模块接收一包数据；同时，第一接收电平检测单元检测接收电平值；当FPGA控制单元获得M个接收电平值时，把M个电平值求和，然后在求出平均值；做为这个天线的接收电平值；

4）重复上述步骤2）和3），得到所有n个接收天线的平均接收电平值；找出n个平均接收电平值的最大值和这个最大值所对应的天线；

5）预先设置接收门限值1，FPGA控制单元控制第一多天线切换器切换到这个最大值所对应的天线，开始正常接收数据；

 6）如果找到的接收电平值的最大值小于接收门限值1，则重复上述步骤2）至步骤6），重新寻找接收电平最大值再进行比较；

7）接收数据的同时，第一接收电平检测单元检测新的接收电平值；

8）预先设置接收门限值2，且接收门限值2略大于接收门限值1；

9）当新的接收电平值大于接收门限值2时，保持当前工作状态，正常接收数据；当新的接收电平值小于接收门限值2时，第一多天线切换器仍保持当前工作状态；同时，则FPGA控制单元开始控制第二多天线切换器切换；

10）本接收装置的FPGA控制单元控制第二多天线切换器切换到一个天线；但不包含第一天线切换器所选择的天线；

11）FPGA控制单元控制第二射频接收模块接收一包数据；同时，第二接收电平检测单元检测接收电平值；当FPGA控制单元获得M个接收电平值时，把M个电平值求和，然后在求出平均值；做为这个天线的接收电平值；

12）重复上述步骤10）和11），得到所有n-1个接收天线的平均接收电平值；找出n-1个平均接收电平值的最大值和这个最大值所对应的天线；

13）如果找到的接收电平值的最大值大于接收门限值1，FPGA控制单元控制第二多天线切换器切换到这个最大值所对应的天线，开始正常接收数据；如果找到的接收电平值的最大值小于接收门限值1，则重复上述步骤10至步骤12重新寻找接收电平最大值再进行比较；

14）接收数据的同时，第二接收电平检测单元检测新的接收电平值；

15）当新的接收电平值大于接收门限值2时，保持当前工作状态，正常接收数据；当新的接收电平值小于接收门限值2时，第二多天线切换器仍保持当前工作状态；同时，则FPGA控制单元再次开始控制第一多天线切换器切换；

16）两个多天线切换器交替切换，保证同一时刻，两个射频接收模块其中的一个可以稳定的接收数据。

3.一种采用权利要求1所述胶囊型内窥镜的接收装置的胶囊型内窥镜，其射频信道的自动识别的步骤如下：

1）胶囊型内窥镜启动后，放置于接收装置的天线附近；

2）胶囊型内窥镜发射的数据帧的帧头位置包含胶囊型内窥镜的射频信道的1字节数据；

3）接收装置的FPGA控制单元控制第一多天线切换器选择一个天线，默认为天线1，第二多天线切换器选择一个天线，默认为天线2；

4）FPGA控制单元设置两个射频接收模块的射频信道寄存器；

5）FPGA控制单元监测两个射频接收模块是否能接收到数据，持续15ms；如果15ms不能接收到数据，重复步骤4），FPGA控制单元重新设置两个射频接收模块的射频信道寄存器，直到两个射频接收模块能接收到数据；

6）如果两个射频接收模块接收到数据，FPGA控制单元在接收数据的帧头中找出胶囊型内窥镜的射频信道的1字节数据；

7）FPGA控制单元将读取的胶囊型内窥镜的射频信道值显示在接受装置的图像显示单元上面；使用者单击确认按键后，完成设置。