[发明专利]卧式滚齿机自动进出料机构

权利要求书

1.一种卧式滚齿机自动进出料机构，其特征在于：它包括固定在卧式滚齿机顶部的固定板(1)，所述的固定板(1)上设有连接板(2)，所述的连接板(2)自上而下依次设有料仓(3)、下料转轮(4)及下料通道(5)，所述的连接板(2)上料仓(3)的下方设有圆形凹槽(6)，所述的下料转轮(4)转动连接在圆形凹槽(6)内，且下料转轮(4)外周面与圆形凹槽(6)内周面之间的距离小于料的直径，所述的连接板(2)背离圆形凹槽(6)的平面上设有下料转轮(4)的步进驱动机构，所述的圆形凹槽(6)的上方与料仓(3)连通，圆形凹槽(6)的下方与下料通道(5)连通，所述的下料转轮(4)的外周面上设有若干个径向的下料槽(4.1)，所述的下料槽(4.1)的深度等于料的直径，且若干个下料槽(4.1)沿周向均布，所述的下料通道(5)下端设有进料块(7)，所述的进料块(7)内设有进料通道(8)，且进料块(7)上端设有进料口(9)，所述的进料口(9)一端与下料通道(5)连通，进料口(9)另一端与进料通道(8)连通，且进料口(9)位于进料通道(8)上方，所述的进料通道(8)一端位于滚齿机夹具的一侧，进料通道(8)另一端设有进料气缸(10)，且进料通道(8)内滑动连接有塑料的送料块(11)，所述的进料气缸(10)的活塞杆与送料块(11)的一端固定连接，送料块(11)的另一端设有磁铁(12)，当进料气缸(10)的活塞杆处于缩回的极限位置时，进料口(9)在进料通道(8)上的投影与送料块(11)和进料气缸(10)的活塞杆均没有交叉或重叠，当进料气缸(10)的活塞杆处于伸展的极限位置时，送料块(11)正好位于滚齿机夹具位置处，所述的进料块(7)上设有出料口(13)，且出料口(13)与进料通道(8)连通，所述的进料块(7)上设有与出料口(13)配合的出料机构，所述的滚齿机夹具上设有控制夹具闭合的步进电机(14)，所述的固定板(1)上设有控制箱(15)，所述的步进驱动机构、进料气缸(10)、出料机构、步进电机(14)及滚齿机均与控制箱(15)控制连接。

2.根据权利要求1所述的卧式滚齿机自动进出料机构，其特征在于：所述的步进驱动机构包括步进气缸(16)、棘轮(17)和棘爪(18)，所述的步进气缸(16)固定在连接板(2)背离圆形凹槽(6)的平面上，且步进气缸(16)的活塞杆与棘爪(18)连接，所述的下料转轮(4)通过转轴(19)与连接板(2)转动连接，且转轴(19)远离下料转轮(4)的一端与棘轮(17)固定连接，所述的棘轮(17)与棘爪(18)连接。

3.根据权利要求1所述的卧式滚齿机自动进出料机构，其特征在于：所述的出料机构包括出料气缸(20)，所述的出料气缸(20)固定在进料块(7)上，且出料气缸(20)的轴线与进料通道(8)轴线垂直，所述的进料块(7)上设有通孔(21)，通孔(21)的一端与出料通道(8)连通，且通孔(21)的轴线、出料口(13)的轴线及出料气缸(20)的轴线均在同一直线上，所述的出料气缸(20)的活塞杆滑动连接在通孔(21)内。

4.根据权利要求1所述的卧式滚齿机自动进出料机构，其特征在于：所述的下料通道(5)为波浪形结构，且下料通道(5)离进料口(9)处最近的波峰位于远离进料气缸(10)的位置上。

5.根据权利要求1所述的卧式滚齿机自动进出料机构，其特征在于：所述的送料块(11)远离进料气缸(10)的一端端面为弧形结构，且送料块(11)上近弧形结构端面的位置上凹槽(22)，所述的磁铁(12)位于凹槽(22)内。

6.根据权利要求5所述的卧式滚齿机自动进出料机构，其特征在于：所述的磁铁(12)的厚度小于凹槽(22)的深度，所述的凹槽(22)内设有用于对磁铁(12)限位的盖板，所述的盖板上端面与凹槽(22)开口平齐。

7.根据权利要求1所述的卧式滚齿机自动进出料机构，其特征在于：所述的进料块(7)上设有吹气块(23)，所述的吹气块(23)固定在进料通道(8)近滚齿机夹具一端的位置上，吹气块(23)近进料通道(8)的一面设有网筛状的出气口，吹气块(23)背离进料通道(8)的一面设有进气口，进气口与出气口连通。

8.根据权利要求1所述的卧式滚齿机自动进出料机构，其特征在于：所述的固定板(1)与连接板(2)铰接。