[发明专利]温度补偿的电池参数估算

权利要求书

1.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

配置用于提供驱动扭矩的电机；

用于提供电力至所述电机的电池；以及

控制器，配置用于使用具有基于电池温度的可变增益的滤波器来产生指示电池电力容量和电池荷电状态中至少一者的输出。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述滤波器进一步包含扩展的卡尔曼滤波器（EKF），并且其中所述控制器进一步配置用于：

使用具有基于电池电流的系统输入、基于电池电压的系统输出以及指示电池ECM参数的系统状态的所述EKF来产生指示所述电池ECM参数的输出；以及

基于所述电池ECM参数计算所述电池电力容量和所述电池荷电状态中的至少一者。

3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述电池ECM参数进一步包含电池内阻、电池电荷转移阻抗和电池双电层电容中的至少一者。

4.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述控制器进一步配置用于：

基于所述电池温度从预定数据选择增益因子；

基于所述增益因子估算所述可变增益；

基于所述可变增益估算电池ECM参数；以及

基于所述电池ECM参数计算所述电池电力容量和所述电池荷电状态中的至少一者。

5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述增益因子对应于测量噪声协方差矩阵值和过程噪声协方差矩阵值中的一者。

6.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述增益因子对应于测量噪声协方差矩阵值，并且其中所述可变增益与所述增益因子大体上逆相关。

7.一种车辆系统，其特征在于，所述车辆系统包含：

用于提供电力至电机的电池；

控制器，配置用于：

接收指示电池温度的输入；

基于所述电池温度从预定数据选择增益因子；

基于所述增益因子估算可变增益；以及

部分基于所述可变增益产生指示电池电力容量和电池荷电状态中至少一者的输出。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述增益因子代表测量噪声协方差矩阵值。

9.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述增益因子代表过程噪声协方差矩阵值。

10.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述控制器进一步配置用于：

针对扩展的卡尔曼滤波器（EKF）计算所述可变增益。