[实用新型]编码器以及带编码器的马达

说明书

技术领域

公开的实施方式涉及编码器以及带编码器的马达。

背景技术

通过检测在配置于圆板状的盘的反射层上反射的光来检测旋转角度的反射型编码器已经得到应用（例如，参照专利文献1）。

专利文献1：日本特开2007-121142号公报

盘的机械特性影响编码器的可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供能够提高可靠性的编码器以及带编码器的马达。

为了解决上述课题，根据本实用新型的某观点可提供如下这样的编码器，该编码器具备：盘，其固定在旋转体上；发光部，其向所述盘射出光；以及受光部，其接收由所述盘反射或透过所述盘的光，所述盘具有表面粗糙度比其它表面的至少一部分大的粗糙部。

根据本实用新型的某观点可提供如下这样的编码器，所述粗糙部至少形成在固定于所述旋转体上的部分。

根据本实用新型的某观点可提供如下这样的编码器，所述盘通过粘结剂固定于所述旋转体。

根据本实用新型的某观点可提供如下这样的编码器，所述盘由金属形成。

根据本实用新型的某观点可提供如下这样的编码器，所述盘由块状金属构成。

根据本实用新型的某观点可提供如下这样的编码器，所述盘具有表面粗糙度比所述粗糙部小的密部，所述受光部接收由所述密部反射的光。

根据本实用新型的某观点可提供如下这样的编码器，所述密部形成在与所述粗糙部不同的表面上。

根据本实用新型的某观点可提供如下这样的编码器，所述密部形成在与所述粗糙部相同的表面上。

根据本实用新型的某观点可提供如下这样的编码器，其具备：盘，其固定在旋转体上；发光部，其向所述盘射出光；以及受光部，其接收由所述盘反射的光，所述盘具有：粗糙部，其表面粗糙度比其它表面的至少一部分大；以及密部，其形成在与所述粗糙部不同的表面上，表面粗糙度比该粗糙部小，所述受光部接收由所述密部反射的光。

根据本实用新型的某观点可提供如下这样的编码器，该编码器具备：盘，其固定在旋转体上；发光部，其向所述盘射出光；以及受光部，其接收由所述盘反射的光，所述盘具有：粗糙部，其表面粗糙度比其它表面的至少一部分大；以及密部，其形成在与所述粗糙部相同的表面上，表面粗糙度比该粗糙部小，所述受光部接收由所述密部反射的光。

根据本实用新型的某观点可提供如下这样的带编码器的马达，该带编码器的马达具备：旋转型马达，其转子相对于定子旋转；以及检测所述转子的位置以及速度中的至少一方的上述任意1项的编码器。

实用新型的效果

根据本实用新型的编码器等能够提高可靠性。

附图说明

图1是用于说明第1实施方式的伺服马达的说明图。

图2是用于说明本实施方式的编码器的说明图。

图3是用于说明本实施方式的盘的轮毂的相反侧的表面的说明图。

图4是用于说明本实施方式的盘的轮毂侧的表面的说明图。

图5是用于说明本实施方式的编码器的制造方法的说明图。

图6是用于说明第2实施方式的编码器的说明图。

图7是用于说明本实施方式的盘的轮毂侧的表面的说明图。

图8是用于说明第3实施方式的编码器的说明图。

标号说明

10       编码器

10’       编码器

10”       编码器

20         轮毂

20’       轮毂

30         盘

30”       盘

31         表面

31”       表面

32         表面

32”       表面

33         粘结部

41         光源（发光部的一例）

CS         密面部

CS’       密面部

M          马达（旋转型马达的一例）

PA         受光阵列（受光部的一例）

RS         粗糙面部

RS’       粗糙面部

RS”       粗糙面部

SH         轴

SM         伺服马达（带编码器的马达的一例）

ST         缝隙轨道