[实用新型]一种机械手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手臂，尤其涉及一种适用于倒角机、切断机或类似结构的机械手臂。

背景技术

目前，切削机如为切裁较大径度的金属材料时，该金属材料另一端也设有夹持座，以稳固夹持金属材料，但若为裁切径度较小的金属材料时，一般作法有两种：一为切削机切断后，让断料自行落下收集，另一种则为切断机的固持座较长，机器切断后断料仍留置于固持座上，需透过其他方式将断料取下，再进行下一个裁切动作，将断料取下虽然简单，但仍需耗费时间，使切断机无法持续动作。

实用新型内容

本实用新型的目的是在于提供一种机械手臂，能方便夹取物料裁切段，且不影响机台后续动作的切断。

根据本实用新型的一个方面，提供一种机械手臂，包括轨道装置、夹持装置和转动装置；轨道装置设有活动穿设于轨道上的座体；夹持装置具有夹爪，结合设置于轨道装置的座体一端；转动装置与轨道装置的座体连接，夹持装置利用轨道装置达到移动夹持物品，而夹持装置透过转动装置的转动以令物品可落入集物盒中收集。

在一些实施方式中：轨道装置为两直杆与一伸缩杆，该伸缩杆置于座体中央，而两直杆分别设于该伸缩杆二侧。

本实用新型结构简单，使用方便，能方便夹取物料裁切段，且不影响机台后续动作的切断。

附图说明

图1是本实用新型一种机械手臂的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明，对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种机械手臂，包括轨道装置11、夹持装置12和转动装置13，该轨道装置11设有活动穿设于轨道上的座体112，该轨道为设有二直杆111及一伸缩杆113，该伸缩杆113设于座体112的中央，同时该座体112固定结合于伸缩杆113的前端，故座体112可随伸缩杆113的伸缩移动，而二直杆111分设于伸缩杆113的二侧；该夹掣装置12，具有往复式夹爪121，该夹持装置12结合设置于轨道装置11的座体112一端；该转动装置13与轨道装置11的座体112连接，该转动装置13为可往复旋转180度的转盘。

当工件被倒角裁断后，此时轨道装置11的伸缩杆113往前推出，令夹持装置12被一并推出，当伸缩杆113推至定点，该夹持装置12的夹爪121开启以夹住被倒角裁断的工件；而当机械手臂1的夹爪121夹住工件之后，该伸缩杆113向后回收连带移动夹持装置12，这时转动装置13的转盘启动旋转180度，该座体112同步被连动也旋转180度，原先设于前端且夹爪121朝上的夹持装置12被旋转180度后形成置于后端且夹爪121朝下。

综上所述，本实用新型结构简单，使用方便，能方便夹取物料裁切段，且不影响机台后续动作的切断。

以上所述仅是本实用新型的一种实施方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围之内。