[实用新型]一种电动挖掘机减速装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速装置，特别是涉及一种电动挖掘机减速装置。

背景技术

电动挖掘机采用的单电机双输出方式，采用差动行星齿轮装置自动平衡双输出齿轮的力矩，结构和加工较为复杂，成本较高。或采用双电机双输出方式，通过控制双电机来实现均载，但由于各电动挖掘机的布局方式的不同，使其使用受限。

实用新型内容

本实用新型提供了一种电动挖掘机减速装置。该方案解决了因电动挖掘机工作平台安装位置空间受限而无法摆放结构和加工比较简单的提升减速装置的问题。本实用新型结构简单，缩小了传动尺寸，在能够实现均载的同时使之能适用于低速大扭矩且空间受限的场合，同时也易于加工。

电动挖掘机减速装置包括输入齿轮轴、上部直齿轮、均载人字齿轮轴、左边斜齿轮、右边斜齿轮、输出下部人字齿轮轴、输出上部人字齿轮轴、大齿圈。

所述输入齿轮轴与所述上部直齿轮为一级直齿轮传动，所述上部直齿轮与所述均载人字齿轮轴通过花键联接，所述均载人字齿轮轴与所述左边斜齿轮和所述右边斜齿轮同时啮合，所述左边斜齿轮和所述右边斜齿轮分别与所述输出下部人字齿轮轴和所述输出上部人字齿轮轴通过花键联接，所述输出下部人字齿轮轴和所述输出上部人字齿轮轴的齿数相同，并同时与所述大齿圈啮合，各轴的两端通过轴承安装在轴承座上，所述均载人字齿轮轴与均载人字齿轮轴两端的轴承内圈紧配合，能够共同做轴向的滑动。

优选地，所述均载人字齿轮轴两端的轴承内圈与轴承外圈之间有滚子。

优选地，所述直齿轮采用标准直齿轮，所述人字齿均载人字齿轮轴上的人字齿轮采用标准人字齿轮，所述右旋斜齿轮采用标准斜齿轮，所述左旋斜齿轮采用标准斜齿轮，所述输出下部人字齿轮轴采用标准人字齿轮轴，所述输出上部人字齿轮轴采用标准人字齿轮轴，所述大齿圈采用标准人字齿轮，采用普通标准零部件，普通工厂就可以加工，加工成本低廉。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使双输出装置受载均衡，减小减速装置体积，提高零件使用寿命，降低了维修成本；各零件一般机床就可加工，降低了加工成本。

附图说明

图1为单电机双输出减速装置。

图2本实用新型的人字齿轮的轴向受力图，F1是左边斜齿轮与均载人字齿轮轴啮合时产生的轴向力，F2是右边斜齿轮与均载人字齿轮轴

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

如图1所示，电动挖掘机工作平台安装位置空间受限，使得提升减速装置的传动尺寸必须在满足要求的情况下尽可能的小。

采用单电机双输出方式，同时通过人字齿轮轴做轴向滑动来实现均载，降低了齿轮的模数，使得整个机构结构紧凑、简单可靠。其结构--外部动力通过输入齿轮轴6输入，所述输入齿轮轴6与上部直齿轮4为一级直齿轮传动，所述上部直齿轮4与均载人字齿轮轴5通过花键联接，所述均载人字齿轮轴5与左边斜齿轮7和右边斜齿轮8同时啮合，

所述均载人字齿轮轴5与均载人字齿轮轴两端的轴承内圈11紧配合，能够共同做轴向的滑动，与其啮合时产生的轴向力始终相反。

所述左边斜齿轮7和所述右边斜齿轮8分别与输出下部人字齿轮轴3和输出上部人字齿轮轴2通过花键联接，所述输出下部人字齿轮轴3和所述输出上部人字齿轮轴2的齿数相同，并同时与大齿圈1啮合。各轴的两端通过轴承安装在轴承座上。

所述均载人字齿轮轴5与均载人字齿轮轴5两端的轴承内圈11能够共同做轴向的滑动。

各齿轮的制造误差造成所述输出上部人字齿轮轴2和所述输出下部人字齿轮轴3受载不均衡，反映出所述左边斜齿轮7、所述右边斜齿轮8与所述均载人字齿轮轴5啮合轴向力的差异，这就使得所述均载人字齿轮轴5不断调整其位置，从而使所述输出上部人字齿轮轴2和所述输出下部人字齿轮轴3的受载均衡。所述均载人字齿轮轴5两端的轴承内圈11与轴承外圈9之间有滚子10。