[实用新型]一种4X4四驱且四轮转向矿用防爆车

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车传动技术领域，尤其涉及一种4X4四驱且四轮转向矿用防爆车。 

背景技术

目前的汽车四轮驱动系统是把发动机输出的动力通过两套机械传动装置驱动前后两组驱动轮，实现四轮驱动。而在目前国内外两轴车采用四轮转向的形式极为少见，主要是受限于高速行驶时的不稳定性（轮胎侧向综合力所致）。 

在目前的矿用车辆设计中，由于各类地下采矿坑道空间狭窄，要求车辆的转弯半径尽可能小，目前普遍采用铰接式结构来满足小的转弯半径要求，但是铰接式结构具有复杂且效率低的缺点。 

而从矿车的实际运行状况出发考虑，矿车车速通常小于 40Km/h，因此具备了采用四轮转向的条件，所以需要涉及一种采用四轮驱动新的传动系统。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是正对上述存在的技术不足，提供一种应用于各类地下采矿坑道的物资运输，尤其适合于含有瓦斯的地下作业环境，具有较小转弯半径的4X4四驱且四轮转向矿用防爆车。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 

一种4X4四驱且四轮转向矿用防爆车，包括有车辆本体，车辆本体内安装有传动系统、前桥和后桥，所述的前桥上安装前轮，所述的后桥上安装后轮，其特征在于：所述的车辆本体长度小于6m, 宽度小于2m, 高度小于2m，所述的传动系统包括有分动箱和传动轴，其中，分动箱接收来自变速箱的动力并连接有前传动轴和后传动轴，所述的前传动轴连接前桥，后传动轴连接后桥，前后传动轴轴长相同，且前后传动轴与地面的水平夹角均小于10度。

在上述方案中，所述的前轮配置有前转向装置，后轮配置有后转向装置。 

在上述方案中，所述的前转向装置，后转向装置均由电动推杆或油缸驱动。 

在上述方案中，所述的车辆本体上采用附挂件方式，布置有防爆水洗箱、补水箱、电源箱形成紧凑车体，减少占用空间。 

在上述方案中，所述的车辆本体的左右翼子板位置处，分别安装有液压油箱和补水箱。 

本实用新型装置的原理是: 

前后桥均采用缩短的驱动桥，采用优化的分动箱将变速箱输出的动力分配至前后车桥，在保证轴距足够小的条件下使得传动轴的倾斜夹角小于极限范围；在有限的紧凑型车体结构下，用四轮驱动的传动装置取代铰链式结构，并将防爆水洗箱、补水箱、电源箱等附挂件布置在紧凑的车体上，用液压油箱和补水箱分别替代传统汽车的左右翼子板。可以在最大节约车体空间和简化结构的情况下，达到理想的转弯半径。

本实用新型的主要有益效果是： 

本实用新型防爆车简化了铰链式结构，通过将前后轮均设置为驱动轮和转向轮，可缩小转向半径，满足了矿井生产的需要。

附图说明

图1为本实用新型实施例整体结构图 

图2为本实用新型实施例传动系统主视图

图3为本实用新型实施例传动系统俯视图

图中：1、车辆本体；2、前桥；3、后桥；4、前轮；5、后轮；6、分动箱；7、前传动轴；8、后传动轴；9、前转向装置；10、后转向装置。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，对本实用新型实施例作进一步的说明： 

如图1图2图3所示的4X4四驱且四轮转向矿用防爆车，包括有车辆本体1，车辆本体1内安装有传动系统、前桥2和后桥3，所述的前桥2上安装前轮4，所述的后桥3上安装后轮5，所述的车辆本体1长度5m, 宽度1.8m, 高度1.8m，所述的传动系统包括有分动箱6和传动轴，其中，分动箱6接收来自变速箱的动力并连接有前传动轴7和后传动轴8，所述的前传动轴7连接前桥2，后传动轴8连接后桥3，前后传动轴轴长相同，且前后传动轴与地面的水平夹角均为8度。

在本实施例中，所述的前轮4配置有前转向装置9，后轮5配置有后转向装置10。 

在本实施例中，所述的前转向装置9，后转向装置10均由电动推杆驱动。 

在本实施例中，所述的车辆本体1上采用附挂件方式，布置有防爆水洗箱、补水箱、电源箱形成紧凑车体，减少占用空间。 

在本实施例中，所述的车辆本体1的左右翼子板位置处，分别安装有液压油箱和补水箱。 

本实用新型实施例前后桥均采用缩短的驱动桥，采用优化的分动箱将变速箱输出的动力分配至前后车桥，在保证轴距足够小的条件下使得传动轴的倾斜夹角小于极限范围，满足了坑道内狭小复杂的环境需要。 

本实用新型的保护范围并不限于上述的实施例，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变形而不脱离本实用新型的范围和精神。倘若这些改动和变形属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围内，则本实用新型的意图也包含这些改动和变形在内。