[实用新型]一种具横向设置驱动蜗杆的自动抹地机

说明书

技术领域

本实用新型为一种自动抹地机，特别涉及一种具横向设置驱动蜗杆的自动抹地机，属于机动扫地机械技术领域。

背景技术

随着智能吸尘器和智能扫地机等智能家电的普及，越来越多的用户、尤其是子女在外或与已婚子女分居的老人家庭、使用智能家电来替代人工进行扫地工作，减轻工作压力，提高生活品质。随着科技的发展，智能家用自动清洁机械也开始出现了，但现有这种设计产品的总高度不能压缩到理想的水平，在用户使用时，碰到低矮的家具下方就钻不进去，无法彻底进行家居的清扫工作，留下许多卫生死角，造成不必要的遗憾；扫地前进时所需的轮子宽度尺寸较大，对地面的软硬、粗细等因素非常敏感，对摩擦力大的地面会无法正常地自动操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述地面自动清扫机械中，产品总体设计太高，在低矮的家具下方无法进行清扫，及轮子宽度尺寸较大，对摩擦力大的地面会无法正常的自动操作的缺陷，提供了一种具横向设置驱动蜗杆的自动抹地机，可以达到产品总体设计降低，能在低矮的家具下方进行清扫，及轮子宽度尺寸较小，对摩擦力大的地面可正常地自动操作的目的。

为了实现上述目的本实用新型采取的技术方案是：一种具横向设置驱动蜗杆的自动抹地机(以下简称自动抹地机)，包括上盖板、外壳、传动部件、电气部件、底盖、底盘和抹地圈组件，所述传动部件包括驱动机构、抹地机前进机构和抹地圈旋转机构，所述驱动机构包括驱动电机和电机轴；所述抹地机前进机构包括主动轴和轮子，所述轮子有2个，2个轮子分别固定连接在主动轴两端；所述电气部件包括充电系统和开关组件；

本自动抹地机还包括齿圈固定转盘、安装座和电机盖；

驱动机构还包括驱动蜗杆，所述电机轴和驱动蜗杆水平设置，驱动蜗杆固定设置在电机轴前端，驱动蜗杆与电机轴为一体结构，驱动蜗杆与电机轴在同一轴心上；所述抹地圈旋转机构与驱动机构设置在同一平面上；

所述抹地机前进机构还包括蜗轮A，所述抹地圈旋转机构包括蜗轮B、圆柱直齿轮A、圆柱直齿轮B、圆柱直齿轮C、双联齿轮和内齿圈，所述双联齿轮包括圆柱直齿轮D和行星齿轮，所述行星齿轮位于圆柱直齿轮D下方；本自动抹地机的总高度为60-64mm，轮子宽度为8-15mm；

所述蜗轮A以垂直方向设置在驱动蜗杆下方，蜗轮A通过其中心孔固定安装在主动轴上；蜗轮A与驱动蜗杆啮合；所述蜗轮B以水平方向设置在驱动蜗杆一侧，蜗轮B与驱动蜗杆啮合；圆柱直齿轮A、圆柱直齿轮B、圆柱直齿轮C、圆柱直齿轮D依次为齿轮啮合连接；所述行星齿轮3112与内齿圈312啮合；

所述安装座设置在传动部件上方；所述齿圈固定转盘设置在安装座和内齿圈的上方，齿圈固定转盘与内齿圈紧配合连接；所述电机盖设置在传动部件下方，安装座上面设置有轴A、轴B、轴C、轴D，所述轴A、轴B、轴C、轴D与安装座为压入式连接，轴A、轴B、轴C、轴D分别与圆柱直齿轮A、圆柱直齿轮B、圆柱直齿轮C、双联齿轮互相插接、间隙配合并转动连接；

齿圈固定转盘外侧设置有螺钉穿孔，所述底盘上设置有固定柱，底盘与齿圈固定转盘通过固定柱和螺钉穿孔固定连接。

本自动抹地机的总高度为62mm，轮子宽度为10mm。

所述外壳固定设置在齿圈固定转盘上方，所述电气部件固定设置在外壳中间部位，所述上盖板固定设置在电气部件上方。

所述抹地圈组件设置在底盘下方，所述底盘还包括6个小磁铁和8个钢珠，所述抹地圈组件还包括6个铁片；所述6个小磁铁均匀地设置在底盘上，6个铁片均匀地设置在抹地圈组件上，小磁铁与铁片的位置上、下对应，抹地圈组件与底盘之间为恒磁铁吸合连接。

所述8个钢珠嵌入在底盘中，在底盘中均匀分布、挡在安装座的外圆上、可以自由转动。

所述齿圈固定转盘包括中心轴孔，所述安装座与中心轴孔之间装有一轴承。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本自动抹地机的电机轴和驱动蜗杆水平设置，旋转机构和驱动机构设计在同一平面上，本实用新型整体高度低，适合在桌底、床底和其他易被忽略的角落进行清洁去灰，给现代家庭生活带来更加舒适、干净的环境；

(2)常用自动化地面清洁装置的轮子宽度尺寸较大，碰到摩擦力大的地面时，会发生停滞现象，需要不断地用人工操作来回复正常自动运行；本实用新型的轮子窄，与地面的接触面积小，所以对地面的软硬、粗细等因素不敏感，对摩擦力大的地面不会发生停滞现象，可正常地自动操作。