[实用新型]一种具横向设置驱动蜗杆的自动抹地机

权利要求书

1.一种具横向设置驱动蜗杆的自动抹地机，以下简称自动抹地机，包括上盖板、外壳、传动部件、电气部件、底盖、底盘和抹地圈组件，所述传动部件包括驱动机构、抹地机前进机构和抹地圈旋转机构，所述驱动机构包括驱动电机和电机轴；所述抹地机前进机构包括主动轴和轮子，所述轮子有2个，2个轮子分别固定连接在主动轴两端；所述电气部件包括充电系统和开关组件； 

本自动抹地机还包括齿圈固定转盘、安装座和电机盖； 

驱动机构还包括驱动蜗杆，所述电机轴和驱动蜗杆水平设置，驱动蜗杆固定设置在电机轴前端，驱动蜗杆与电机轴为一体结构，驱动蜗杆与电机轴在同一轴心上；所述抹地圈旋转机构与驱动机构设置在同一平面上； 

所述抹地机前进机构还包括蜗轮A，所述抹地圈旋转机构包括蜗轮B、圆柱直齿轮A、圆柱直齿轮B、圆柱直齿轮C、双联齿轮和内齿圈，所述双联齿轮包括圆柱直齿轮D和行星齿轮，所述行星齿轮位于圆柱直齿轮D下方；本自动抹地机的总高度为60-64mm，轮子宽度为8-15mm； 

所述蜗轮A以垂直方向设置在驱动蜗杆下方，蜗轮A通过其中心孔固定安装在主动轴上；蜗轮A与驱动蜗杆啮合；所述蜗轮B以水平方向设置在驱动蜗杆一侧，蜗轮B与驱动蜗杆啮合；圆柱直齿轮A、圆柱直齿轮B、圆柱直齿轮C、圆柱直齿轮D依次为齿轮啮合连接；所述行星齿轮与内齿圈啮合； 

所述安装座设置在传动部件上方；所述齿圈固定转盘设置在安装座和内齿圈的上方，齿圈固定转盘与内齿圈紧配合连接；所述电机盖设置在传动部件下方，安装座上面设置有轴A、轴B、轴C、轴D，所述轴A、轴B、轴C、轴D与安装座为压入式连接；轴A、轴B、轴C、轴D分别与圆柱直齿轮A、圆柱直齿轮B、圆柱直齿轮C、双联齿轮互相插接、间隙配合并转动连接； 

齿圈固定转盘外侧设置有螺钉穿孔，所述底盘上设置有固定柱，底盘与齿圈固定转盘通过固定柱和螺钉穿孔固定连接。 

2.根据权利要求1所述的一种具横向设置驱动蜗杆的自动抹地机，其特征在于：本自动抹地机的总高度为62mm，轮子宽度为10mm。 

3.根据权利要求1所述的一种具横向设置驱动蜗杆的自动抹地机，其特征在于：所述外壳固定设置在齿圈固定转盘上方，所述电气部件固定设置在外壳中间部位，所述上盖板固定设置在电气部件上方。 

4.根据权利要求1所述的一种具横向设置驱动蜗杆的自动抹地机，其特征在于：所述抹地圈组件设置在底盘下方，所述底盘还包括6个小磁铁和8个钢珠，所述抹地圈组件还包括6个 铁片；所述6个小磁铁均匀地设置在底盘上，6个铁片均匀地设置在抹地圈组件上，小磁铁与铁片的位置上、下对应，抹地圈组件与底盘之间为恒磁铁吸合连接。 

5.根据权利要求4所述的一种具横向设置驱动蜗杆的自动抹地机，其特征在于：所述8个钢珠嵌入在底盘中，在底盘中均匀分布、挡在安装座的外圆上、可以自由转动。 

6.根据权利要求1所述的一种具横向设置驱动蜗杆的自动抹地机，其特征在于：所述齿圈固定转盘包括中心轴孔，所述安装座与中心轴孔之间装有一轴承。