[实用新型]输送小车换向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种往复式输送设备，尤其是一种往复式输送设备的输送小车换向装置。

背景技术

公知的：现有往复式输送设备都是采用高位输送工件，低位将输送小车返回的方式，这种输送方式需要升降机构，升降机构的布置占用高度方向空间尺寸较大，输送设备成本较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为往复式输送设备提供一种结构简单同时利于控制的输送小车换向装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：输送小车换向装置，包括支撑架、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、连接装置、支撑板、气缸以及滑板；所述支撑板与滑板连接，所述支撑架左右两端分别设置有第一支撑以及第二支撑，所述第一摆臂的中间位置与第一支撑铰接，所述第二摆臂与第一摆臂连接，所述连接装置与第二支撑铰接，所述连接装置固定安装第三摆臂的中间位置；所述第一摆臂与第三摆臂平行，所述第一摆臂前端与第三摆臂前端相对，所述第一摆臂前端设置有第一凹槽，所述第三摆臂前端设置有第二凹槽，所述第一凹槽以及第二凹槽的几何中心线共线，所述第二摆臂的末端以及第三摆臂的末端下方均设置气缸，所述气缸一端安装在基础上，所述气缸的另一端设置有支撑板，所述支撑板上设置有滑槽，所述第二摆臂的末端以及第三摆臂的末端通过销轴与滑槽滑动连接。

进一步的，所述第一凹槽以及第二凹槽的截面为勺形。

进一步的，所述支撑板在竖直方向上水平安装有两条平行的导轨，所述导轨之间形成滑槽。

进一步的，所述支撑架包括底座以及支架体，所述支架体设置在底座上，且具有水平方向上的倾斜角度，所述第一支撑以及第二支撑设置在支架体上。

本实用新型的有益效果：本实用新型所述的输送小车换向装置，通过换向实现水平方向的输送和竖直方向的输送，用水平方向的输送代替了现有往复式输送的高位工件输送，用竖直方向的输送代替了现有往复式输送的低位输送，取消了现有往复式输送的升降机构，高度方向的空间尺寸不会受输送设备的影响并降价了输送设备的成本。

附图说明

图1是本实用新型的输送小车换向装置的主视图；

图2是本实用新型的输送小车换向装置的俯视图；

图3是本实用新型的输送小车换向装置的右视图；

图中标示：1-支撑架，11-第一支撑，12-第二支撑，13-底座，14-支架体，21-第一摆臂，22-第二摆臂，23-第一凹槽，31-连接装置，32-第三摆臂，33-第二凹槽，4-支撑板，41-滑槽，5-气缸，61-水平方向上的小车，62-竖直方向上的输送小车，7-滑板，8-销轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至图3所示，输送小车换向装置，包括支撑架1、第一摆臂21、第二摆臂22、第三摆臂32、连接装置31、支撑板4、气缸5以及滑板7；所述支撑板1与滑板7连接，所述支撑架1左右两端分别设置有第一支撑11以及第二支撑12，所述第一摆臂21的中间位置与第一支撑11铰接，所述第二摆臂22与第一摆臂21连接，所述连接装置31与第二支撑12铰接，所述连接装置31固定安装第三摆臂32的中间位置；所述第一摆臂21与第三摆臂32平行，所述第一摆臂21前端与第三摆臂32前端相对，所述第一摆臂21前端设置有第一凹槽23，所述第三摆臂32前端设置有第二凹槽32，所述第一凹槽23以及第二凹槽32的几何中心线共线，所述第二摆臂22的末端以及第三摆臂32的末端下方均设置气缸5，所述气缸5一端安装在基础上，所述气缸5的另一端设置有支撑板4，所述支撑板4上设置有滑槽41，所述第二摆臂22的末端以及第三摆臂32的末端通过销轴8与滑槽41滑动连接。