[实用新型]一种EtherCAT网络主站之间的耦合设备及EtherCAT网络耦合系统有效
| 申请号： | 201320791803.4 | 申请日： | 2013-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN203608221U | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 张晓龙 | 申请（专利权）人： | 常州飞石机器人系统有限公司;张晓龙 |
| 主分类号： | H04L12/46 | 分类号： | H04L12/46 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 王美华;马维丽 |
| 地址： | 213164 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 ethercat 网络 之间 耦合 设备 系统 | ||
1.一种EtherCAT网络主站之间的耦合设备，其特征在于：包括微控制单元和两组数据传输单元，每组所述数据传输单元包括从站协议控制器、一个或两个网络接口、数据泵和用于存储所述从站协议控制器的配置数据的EEPROM，所述从站协议控制器由所述EEPROM存储的数据配置，且所述从站协议控制器与微控制单元双向通信，每个网络接口各对应一个数据泵，并分别通过对应的数据泵与所述从站协议控制器的物理层连接。
2.如权利要求1所述的EtherCAT网络主站之间的耦合设备，其特征在于：所述从站协议控制器为ET1100或ET1200，具有MII接口，所述网络接口与所述从站协议控制器通过MII接口连接。
3.如权利要求1所述的EtherCAT网络主站之间的耦合设备，其特征在于：所述网络接口为RJ45接口和/或RJ45插头。
4.如权利要求1-3中任一项所述的EtherCAT网络主站之间的耦合设备，其特征在于：所述微控制单元还连接有输入/输出设备。
5.如权利要求4所述的EtherCAT网络主站之间的耦合设备，其特征在于：所述输入/输出设备为键盘和/或显示器。
6.一种EtherCAT网络耦合系统，包括至少两个EtherCAT网络，每个EtherCAT网络包括主站，或包括主站和至少一个从站，其特征在于：还包括至少一个如权利要求1-5中任一项所述的耦合设备，每个EtherCAT网络中分别接入一组所述耦合设备的数据传输单元，两个需相互通信的EtherCAT网络能够与同一个所述的耦合设备连接。
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