[实用新型]一种移动式旋转伸缩皮带机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种移动式皮带机设备，特别涉及一种具有可移动、俯仰、旋转和伸缩功能的移动式旋转伸缩皮带机。

背景技术

移动式皮带机广泛应用于矿山、港口、电力、钢铁等行业，以及料场、堆场、粮库等场合。以期灵活、轻便的特点得以广泛应用。现有的移动式皮带机可分为三类，一类是机架长度固定不变的，其具有结构简单成本低的特点，适合于在某些连续作业的固定场所使用；第二类型机架下设置行走轮，由人力或机器拖动进行前后移动；第三类是机架长度可变的，此类伸缩式皮带输送机在专利文献上有很多记载，一般包括固定机架、移动机架、循环地卷绕在固定机架和移动机架上用于输送货物的皮带、驱动移动机架伸缩的驱动装置、以及驱动皮带的输送装置，移动机架和固定机架之间为抽屉式的滑动连接，驱动装置一般由驱动电机和链条构成，驱动电机轴上的链轮带动链条运动，并通过链条带动移动机架前后伸缩移动。为了增加调节的行程，可以设置两个甚至更多的套接在一起的移动机架。

但是， 这三种移动式皮带机主要存在如下不足：一是不能自行移动，需要辅助拖动；二是卸料范围小，卸料范围只能为点卸料，功能稍强者为线卸料，不能自动进行扇面范围卸料；当需要对区域范围卸料时，需要多次移机，调整卸料位置；三是功能简单，不可伸缩、不能自动回转、皮带机仰角不可改变等。因而不能很好满足大范围场区卸料以及堆场、布料等连续生产的需要。

实用新型内容

为解决上述现有技术的移动式皮带机存在的问题，本实用新型提供了一种可移动式旋转伸缩皮带机，能够自行移动，自动完成扇形面卸料和连续大范围卸料，工作效率高，能很好满足料场的卸料、堆料及装船等工作。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种可移动式旋转伸缩皮带机，包括伸缩皮带机部；所述伸缩皮带部下设置有底架，所述底架与所述伸缩皮带部的尾部由铰轴铰接；所述底架下设置有可以旋转转动的机尾定心转盘，所述机尾定心转盘与底架的尾部铰接，机尾定心盘固定于地面上；所述底架与伸缩皮带机部之间设置有用起撑起伸缩皮带机部的俯仰机构，所述俯仰机构上与伸缩皮带机部铰接，下与底架铰接；通过俯仰机构油缸的伸缩，可以实现伸缩皮带机部的仰角改变。所述底架下设置有左右两个可以旋转转动的车轮行走部，所述底架上设置有驱动俯仰机构动作、车轮行走部移动行走、伸缩皮带机部伸缩的液压系统和电控系统。

作为对上述技术方案的改进，所述底架的前端设置有用来旋转摆动车轮行走部的左右车轮摆动臂，左右车轮摆动臂的一端与底架铰接，另一端与左右两个车轮行走部分别铰接；左右车轮摆动臂有两个极限的摆动位置：一个是车轮行走部收拢的纵向位置，一个是底架以机尾定心盘为圆心进行旋转摆动时的横向位置。

作为对上述技术方案的改进，所述底架上设置有用于顶起底架、使车轮行走部离开地面的液压支腿。

作为对上述技术方案的改进，所述伸缩皮带机部，包括一级皮带机、二级皮带机和伸缩机构；所述二级皮带机安装在一级皮带机的桁架内，由桁架内的支撑滚轮支撑，由伸缩机构驱动。

进一步，所述的伸缩机构，包括伸缩液压马达、齿轮和齿条；所述伸缩液压马达和齿轮安装在一级皮带机的桁架前端下部，所述齿条安装在二级皮带机的桁架底部，所述伸缩液压马达通过驱动齿轮与齿条传动连接，带动二级皮带机伸缩运动。

作为对上述技术方案的改进，所述俯仰机构包括俯仰油缸、外框架、内滑架，所述外框架的底端与底架铰接，所述内滑架设置于外框架内，内滑架的上端与一级皮带机的桁架前端铰接，所述俯仰油缸铰接于外框架和内滑架之间，俯仰油缸伸出时推动内滑架伸展。

作为对上述技术方案的改进，所述车轮行走部，包括轮架、主驱动车轮组、被动车轮组和车轮驱动装置；所述车轮驱动装置在轮架上，由车轮驱动马达、链轮链条传动装置和变速箱组成，所述变速箱设置在主驱动车轮组上，由车轮驱动马达通过链轮链条传动装置连接。

作为对上述技术方案的改进，所述液压系统设置有机载液压泵站。