[实用新型]一种移动式旋转伸缩皮带机

权利要求书

1.一种移动式旋转伸缩皮带机，包括伸缩皮带机部；其特征在于：所述伸缩皮带部下设置有底架，所述底架与所述伸缩皮带部的尾部铰接；所述底架下设置有可以旋转转动的机尾定心转盘，所述机尾定心转盘与底架的尾部铰接，机尾定心盘固定于地面上；所述底架与伸缩皮带机部之间设置有用起撑起伸缩皮带机部的俯仰机构，所述俯仰机构上与伸缩皮带机部铰接，下与底架铰接；所述底架上设置有驱动俯仰机构动作、车轮行走部移动行走、伸缩皮带机部伸缩的液压系统和电控系统。

2.根据权利要求1所述的移动式旋转伸缩皮带机，其特征在于：所述底架下设置有左右两个可以旋转转动的车轮行走部，所述底架的前端设置有用来旋转摆动车轮行走部的左右车轮摆动臂，左右车轮摆动臂的一端与底架铰接，另一端与左右两个车轮行走部分别铰接。

3.根据权利要求1或2所述的移动式旋转伸缩皮带机，其特征在于：所述底架上设置有用于顶起底架、使车轮行走部离开地面的液压支腿。

4.根据权利要求3所述的移动式旋转伸缩皮带机，其特征在于：所述伸缩皮带机部，包括一级皮带机、二级皮带机和伸缩机构；所述二级皮带机安装在一级皮带机的桁架内，由桁架内的支撑滚轮支撑，由伸缩机构驱动。

5.根据权利要求4所述的移动式旋转伸缩皮带机，其特征在于：所述的伸缩机构，包括伸缩液压马达、齿轮和齿条；所述伸缩液压马达和齿轮安装在一级皮带机的桁架前端下部，所述齿条安装在二级皮带机的桁架底部，所述伸缩液压马达通过驱动齿轮与齿条传动连接，带动二级皮带机伸缩运动。

6.根据权利要求4或5所述的移动式旋转伸缩皮带机，其特征在于：所述俯仰机构包括俯仰油缸、外框架、内滑架，所述外框架的底端与底架铰接，所述内滑架设置于外框架内，内滑架的上端与一级皮带机的桁架前端铰接，所述俯仰油缸铰接于外框架和内滑架之间，俯仰油缸伸出时推动内滑架伸展。

7.根据权利要求6所述的移动式旋转伸缩皮带机，其特征在于：所述车轮行走部，包括轮架、主驱动车轮组、被动车轮组和车轮驱动装置；所述车轮驱动装置在轮架上，由车轮驱动马达、链轮链条传动装置和变速箱组成，所述变速箱设置在主驱动车轮组上，由车轮驱动马达通过链轮链条传动装置连接。

8.根据权利要求7所述的移动式旋转伸缩皮带机，其特征在于：所述液压系统设置有机载液压泵站。