[实用新型]一种三层夹具自转喷漆装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及喷油漆装置技术领域，尤其涉及一种三层夹具自转喷漆装置。

背景技术

对于玩具或者其他需要表面进行装饰喷涂的产品而言，现有技术普遍采用单层夹具来固定待装饰喷涂的产品零部件，且现有的固定夹具仅仅局限于平面喷涂的产品结构，使用范围局限且生产效率低，还浪费油漆。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种三层夹具自转喷漆装置，该三层夹具自转喷漆装置可通过全方位运转来实现全方位的喷涂效果，且可适用于各种类型工件喷涂处理，生产效率高且能够有效地节省油漆原料。

为达到所述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种三层夹具自转喷漆装置，包括有沿着喷油漆生产线移动的工件夹具，工件夹具包括有竖向延伸的中间支撑柱，中间支撑柱的上端部装设有三个从上至下依次间隔布置的工件夹持机构，各工件夹持机构分别包括有固定支撑板，各固定支撑板对应中间支撑柱分别开设有套装孔，各固定支撑板的套装孔分别套装于中间支撑柱，各固定支撑板的套装孔边缘部分别焊接固定于中间支撑柱；各固定支撑板分别装设有工件夹钳，各工件夹钳分别包括有固定夹片以及可开合地铰装于固定夹片上方的活动夹片，各固定夹片分别通过锁紧螺丝螺装固定于相应的固定支撑板；该三层夹具自转喷漆装置还包括喷油漆机器人以及夹具旋转驱动机构，夹具旋转驱动机构包括有旋转驱动电机以及沿着工件夹具移动方向间隔布置的主动同步带轮以及从动同步带轮，主动同步带轮和从动同步带轮的轴线分别与中间支撑柱的轴线平行，主动同步带轮与从动同步带轮之间绕装有同步带，旋转驱动电机的动力输出轴与主动同步带轮驱动连接，同步带的外表面设置有第一轮齿，中间支撑柱的下端部设置有圆柱齿轮部，圆柱齿轮部的外表面对应第一轮齿设置有第二轮齿，第一轮齿与第二轮齿啮合。

其中，所述旋转驱动电机的动力输出轴通过皮带传动机构与所述主动同步带轮驱动连接。

其中，各所述固定支撑板分别包括有呈圆形状的中间基部以及延设于中间基部边缘的外延支撑部，各外延支撑部分别沿着相应的中间基部的直径方向朝外延伸，所述套装孔位于中间基部的中心位置，各所述工件夹钳的固定夹片分别装设于相应的外延支撑部。

其中，各所述固定支撑板分别包括有三个呈圆周环状均匀间隔布置的外延支撑部。

其中，位于不同所述固定支撑板的外延支撑部竖向错开布置。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种三层夹具自转喷漆装置，其包括工件夹具、喷油漆机器人以及夹具旋转驱动机构，工件夹具包括中间支撑柱以及三个装设于中间支撑柱上端部的工件夹持机构，工件夹持机构包括固定支撑板及工件夹钳，固定支撑板通过套装孔固定于中间支撑柱，工件夹钳包括固定夹片、活动夹片，固定夹片通过锁紧螺丝螺装固定于相应的固定支撑板，夹具旋转驱动机构包括旋转驱动电机、主动同步带轮、从动同步带轮及同步带，同步带的外表面设置第一轮齿，中间支撑柱下端部的圆柱齿轮部设置第二轮齿。工件夹具通过从上至下依次排布的三个工件夹持机构来实现三层装夹待喷涂工件，即一次性可装夹多个待喷涂工件，可有效地提高生产效率；且工件夹钳可夹持固定各种类型的待喷涂工件，适用范围广。工作时，当工件夹具夹带待喷涂工件随着喷油漆生产线进入至同步带区域时，第二轮齿与第一轮齿啮合，同步带驱动整个工件夹具转动，喷油漆机器人启动并朝旋转的待喷涂工件进行喷漆作业，工作效率高且可实现全方位喷涂效果。通过上述结构设计，本实用新型可通过全方位运转方式来实现全方位的喷涂效果，且可适用于各种类型工件喷涂处理，即本实用新型具有适用范围广、生产效率高且节省油漆原料的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的工件夹具的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

在图1和图2中包括有：

1——工件夹具          2——中间支撑柱

21——圆柱齿轮部       3——工件夹持机构

31——固定支撑板       311——套装孔

312——中间基部        313——外延支撑部

32——工件夹钳         321——固定夹片

322——活动夹片        33——锁紧螺丝

4——喷油漆机器人      5——夹具旋转驱动机构

51——旋转驱动电机     52——主动同步带轮