[实用新型]动力头监控系统和电液压桩机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种动力头监控系统和电液压桩机。

背景技术

电液压桩机的动力头驱动分电动机驱动与液压驱动两种，采用电动机驱动动力头时，需要从电控柜通过电缆向动力头的电动机提供电源，动力头工作过程中，通常需监测动力头的电动机运行参数及动力头其它参数（如润滑油温度与液位），以实时监控动力头和电动机的运转状态。监测动力头及其电动机的数据信号通过单独布置的信号线缆传递至电控柜内的控制器，再由控制器做出判断处理后，对动力头和电动机进行控制。

然而，限于电液压桩机上的空间限制，用于数据通信的线缆和提供电力的线缆布线非常麻烦，而且由于电液压桩机施工环境恶劣，且动力头需要常期进行上下往复运行，所以连接动力头及其电动机的信号线缆通常选用高品质电缆，这种电缆的价格非常高，使得大大提升了生产成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种动力头监控系统和电液压桩机，该动力头监控系统采用电力载波技术传输信号，无需采用单独的信号线缆，避免布线，节约成本。

一方面，本实用新型提供了一种动力头监控系统，用于监控电液压桩机的动力头，所述动力头包括动力头本体和驱动所述动力头本体转动的驱动电机，所述驱动电机通过电缆与电源连接，所述动力头监控系统包括：

用于检测所述动力头的运行状态数据的检测单元，所述检测单元设置在所述动力头上；

用于接收所述检测单元检测的所述运行状态数据，并将所述运行状态数据作为传输信号发送至所述电缆的第一电力载波单元，所述第一电力载波单元与所述检测单元连接；

用于接收所述传输信号，并将该传输信号转化为控制信号的第二电力载波单元，所述第二电力载波单元通过所述电缆与所述第一电力载波单元连接；

用于接收所述第二电力载波单元发送的所述控制信号，并根据所述控制信号控制所述驱动电机运转的控制器，所述控制器与所述驱动电机连接，且与所述第二电力载波单元连接。

进一步地，检测单元包括用于检测所述驱动电机温度的第一温度传感器、用于检测所述动力头内润滑油温度的第二温度传感器和用于检测所述动力头内润滑油油液位置的位置传感器中的至少一个。

进一步地，所述第一电力载波单元包括：

用于采集所述检测单元检测的所述运行状态数据的信号采集器；

用于接收所述信号采集器发送的所述运行状态数据，并将所述运行状态数据作为传输信号发送至所述第二电力载波单元的第一电力载波模块；其中，

所述信号采集器分别与所述检测单元和所述第一电力载波模块连接；所述第一电力载波模块通过所述电缆与所述第二电力载波单元连接。

进一步地，所述信号采集器及所述第一电力载波模块可采用集成设置或分离设置。

进一步地，所述第二电力载波单元包括：

用于接收所述传输信号的第二电力载波模块，所述第二电力载波模块通过所述电缆与所述第一电力载波单元连接；

用于将所述第二电力载波模块接收的所述传输信号转化为控制信号，并将该控制信号发送至所述控制器的信号处理模块，所述信号处理模块与所述第二电力载波芯片和所述控制器连接。

进一步地，所述信号处理模块包括用于将所述传输信号进行处理的模拟/数字转换器，和用于对经所述模拟/数字转化器处理后的传输信号进行计算处理得到控制信号的可编程逻辑控制器；所述模拟/数字转换器与所述可编程逻辑控制器连接。

进一步地，所述第二电力载波模块与所述信号处理模块采用集成设置或分离设置。

进一步地，所述第二电力载波单元和所述控制器集成设置。

另一方面，本实用新型还提供一种电液压桩机，设置有动力头，所述动力头包括动力头本体和驱动所述动力头本体转动的驱动电机，所述驱动电机通过电缆与电源连接，所述电液压桩机还设置有如上任意一项所述的动力头监控系统。

进一步地，所述电源设置在电控柜中，所述驱动电机通过所述电缆连接至所述电控柜中的电源，所述动力头监控系统的第二电力载波单元和/或所述控制器设置在所述电控柜中。