[实用新型]十字轮减速摆动送料机构

权利要求书

1.十字轮减速摆动送料机构，包括支架，其特征是，所述支架上固定设有电机，所述电机的输出轴上键连接一个销轮，所述销轮上对称固定有两个圆柱销，所述销轮上同轴设有一个圆盘止动板，所述圆盘止动板包括两段外圆弧和两段内圆弧，所述外圆弧和内圆弧交替布置；所述支架上还铰接有一四等分十字轮，所述圆柱销可配合滑入四等分十字轮的滑槽内，所述四等分十字轮上设有四段圆弧段，所述四段圆弧段和圆盘止动板上的外圆弧相配合；所述四等分十字轮上同轴设有一个大齿轮；所述支架上还设有一摇臂，所述摇臂的一端设有夹取工件的夹爪，所述摇臂的另一端铰接在支架上，所述摇臂的中部开设有一个销槽；所述支架上还铰接有一个小齿轮，所述小齿轮和大齿轮啮合，所述小齿轮上偏心设有一个滑销，所述滑销插入摇臂的销槽内。

2.根据权利要求1所述的十字轮减速摆动送料机构，其特征是，所述支架竖向设置，所述电机设置在支架的一侧，所述销轮、四等分十字轮、小齿轮和摇臂设置在支架的另一侧。

3.根据权利要求1所述的十字轮减速摆动送料机构，其特征是，所述销轮的转轴和四等分十字轮的转轴位于同一水平线上。

4.根据权利要求1所述的十字轮减速摆动送料机构，其特征是，所述支架上设有限制摇臂过渡转动的挡块。

5.根据权利要求4所述的十字轮减速摆动送料机构，其特征是，所述挡块上设有压力传感器，所述压力传感器通过处理器连接工件出料口的开闭装置。